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影响TRC03减速机齿轮啮合噪声的因素。齿轮减速机中有关的传动件，如齿轮副、传动轴及轴承等在运转过程中都能产生噪声。在正常制造及运转情况下，齿轮啮合噪声经常是齿轮减速机中主要的噪声。所以在本章节中，我们会重点总结下有关齿轮啮合噪声的各个影响因素。齿轮啮合噪声除与齿轮的传动、速度和传动力有关外，与齿轮的参数及结构形状也有很大关系。现分述如下：齿轮的工作平稳性精度对齿轮减速电机中的齿轮啮合噪声有很大影响，齿轮加工后的工作平稳性误差越大，则齿轮减速机在运转啮合时的瞬时速比的变化也越大，使齿轮传动速度忽快忽慢，齿轮副的撞击噪声增大；齿形误差小，齿工作面上光洁度高，则啮合噪声小；齿距误差小，则齿轮啮合噪声低。所以齿轮箱功率越小，齿距误差的控制应越严格。

齿轮减速机齿轮齿向误差引起的噪声，主要是泵油作用的高频啮合噪声。齿向误差大，则啮合噪声也大，特别在齿轮减速电机负载很轻时，齿向误差对齿轮啮合噪声的敏感性更强。对于相同齿向误差的齿轮副，齿轮减速机载荷越轻，则啮合噪声反而大。这主要因为载荷增加时，轮齿受载变形较大，相应的接触面积增加了，从而改善了因齿向误差引起的啮合噪声。所以，对于空载或轻载试车考核的齿轮伺服减速机，轴及齿轮的安装精度要求应高。齿轮副的线速度越高，则齿轮的啮合噪声愈大。般认为齿轮啮合噪声与齿轮线速度呈的近似的直线关系，速度提高倍，声压平均提高6分贝。所以控制高速齿轮的线速度，对降低齿轮减速电机噪声起着很重要作用。
齿轮啮合系数是齿轮减速机运行平稳性的重要指标， 若啮合系数小，则轮齿单位齿宽的承载波动大，轮齿的扭转变形的变化相应增大，从而使齿轮减速电机齿轮啮合噪声增大，所以啮合系数越大，啮合噪声就越小。通过实验得出如下结论：啮合系数稍大于2的斜齿轮，较啮合系数小于2的直齿轮副的噪声有明显降低，加大齿轮减速机中斜齿轮的螺旋角，啮合系数相应增大，其啮合噪声则相应降低。不过，用增大斜齿轮螺旋角来降低噪声的效果，不及直齿改为斜齿时的降噪效果显著；特别在齿轮转速低于1500转/分时，直齿改为斜齿的降噪效果更好。
在恒定的扭矩下，齿宽增加，单位载荷就减小，因此齿轮减速电机负载变化产生的振动可减轻，噪声相应减小。但齿宽增加，齿向精度不易做好，易造成接触不良而增加噪声，另外由于载荷不同，齿宽对噪声的影响也是不同的，轻载时齿宽增加对降低齿轮减速机噪声不利，而重载时增加齿宽反能改善啮合噪声。齿廓形状对啮合噪声产生非常重要的影响。般用滚剃珩或插剃珩加工出来的齿形常呈中凹形，中凹齿形的齿轮在啮合运转时常会发生齿与齿根的刃啮合，使交替啮合过程中产生撞击，因而产生与啮合频率相对应的齿轮啮合噪声。特别当齿轮副的啮合速度较高时，这种啮合撞击能量增加，相应的撞击噪声也加大。http://www.vemte.com/Products/sifujiansuji.html