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润滑对TRC03减速机噪声和效率的影响。齿轮减速机在无润滑状态下进行动转，不仅运转噪声大，而且磨损严重，传动效率和齿轮工作寿命均会有所降低，润滑将会减弱并在较大程度上改变这种状态。般情况下，齿轮减速电机由振动而产生的噪声，将随润滑油粘度的增加和供油量的加大有减小倾向，但从有关方面的试验结果来看，若润滑油粘度由5×10-5m2/s增加到1×10-4m2/s，齿轮减速电机噪声无明显变化。而若在润滑状态下继续增加供油量，其减小噪声的效果也不明显。正确的润滑方法将在定程度上起到缓冲吸振，减轻齿轮减速机噪声的作用。般而言，为保证啮合齿面间存在足够的润滑油，故润滑油从啮入侧喷出比从啮出端喷入效果要好些。

润滑对齿轮传动质量的另影响是齿轮传动的效率，齿轮传动效率的损失，方面来自齿轮减速电机轮齿间的摩擦，方面来自对滑润油的搅拌。我们由摩擦学有关知识可知，齿轮处于液体润滑状态下工作是为理想的，则在此状态下，油的粘度成为影响齿轮减速机轮齿工作表面摩擦重要的特性，齿轮减速机润滑油粘度越高，在两工作表面间产生的油膜就越厚，其抵抗磨损的能力就越强，但为了降低油中的内摩擦，往往又要求粘度应适当选低。针对这矛盾，我们在对齿轮减速机润滑油进行选择时应做到二者兼顾。
然而搅油功耗也与润滑油粘度有关。般情况下，在转速相同的情况下，齿轮减速电机润滑油的粘度越高，功耗越大。但是蜗杆传动却例外，因为在蜗杆传动中，轮齿的工作面间有相对滑动，传动摩擦大，齿面产生的温度高，而润滑油的粘度随温度升高会有所降低，故般需用粘度高的润滑油。在齿轮伺服减速机中，如果采用的是浸油滑润方式，若油面过高，往往也会导致搅油功耗太大；油面太低，则会造成润滑不全面。故齿轮减速电机齿轮的浸油深度应视齿轮的圆周速度而定，必要的时候，还应加设带油轮，对于圆柱齿轮减速机，油面通常不宜超过个齿高，但般也不应该小于10厘米，对于圆锥齿轮则就浸入全齿高，至少应浸入齿宽的半。
在实际工作中，对齿轮润滑方式及润滑剂的选择上难免会存在顾此失彼的现象。为此，设计人员应综合考虑齿轮减速机的实际工作和设计要求，就重避轻地进行正确选择润滑剂和润滑方法，这样就能良好的预期效果。http://www.vemte.com/rxiliejiansuji.html