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论NMRV130-15-4KW减速机跑合的重要性。跑合是保证蜗轮减速机正常运转不可缺少的重要步骤。往往加工后的蜗轮蜗杆表面会比较粗糙，在RV减速机运转初期，蜗轮蜗杆的实际接触面积较小，所以加载在单位面积上的实际载荷就会比较大，因此磨损量变化也较大。只有当进入稳定磨损阶段以后，蜗轮减速机的各个性能指标才能达到稳定，所以缩短跑合时间就显得十分重要。同时，由于很多故障都是在RV减速机运转初期发生的，所以良好的跑合还可以减少故障的发生，延长蜗轮减速机的使用寿命。传统的跑合方法是加磨料进行研磨跑合，即在研磨膏中加入硬的磨料，这样就不可避免地产生硬质点的嵌入或跑合后硬度分布不均，硬质点的嵌入易使RV减速机的蜗轮蜗杆产生划伤，出现磨料磨损，而表面硬度分布不均易产生粘着破坏。在蜗轮材料以钢代铜的实验研究中，采用了一种新的跑合方法，利用跑合脂在极压条件下的腐蚀作用，通过化学抛光，降低蜗轮减速机中蜗轮蜗杆齿面的表面粗糙度。这种方法可以弥补传统跑合的缺陷，使跑合后的齿面硬度均匀，粗糙度显著降低。而且跑合脂的造价与研磨脂相当、跑合时间也差不多，但跑合质量却有大幅度提高。

利用跑合脂来跑合的过程：将NMRV130减速机用洗油清洗干净后，用毛刷将跑合脂涂抹在蜗轮齿面上，然后开始运转，载荷每增加一级，向蜗轮齿面涂抹一次跑合脂，涂抹层不宜过厚。跑合完后发现蜗轮接触面齿顶有轻微塑性变形，齿面接触处与非接触处无明显沟痕，蜗轮减速机中蜗轮齿面的表面粗糙度由跑合前的Ra=3.0-3.4降低到Ra=0.4-0.5，蜗杆齿面的表面粗糙度由跑合前的Ra=1.5-1.7降低到Ra=0.15-0.25，有镜面光泽。
跑合结果分析：在伺服减速机的跑合过程中，载荷从空载直到额定载荷的120%，载荷对反应膜的形成具有极为重要的影响，应当指出的是，对于跑合过程中加载大小与跑合时间的关系，就由齿面加工情况而定。由于蜗轮减速机在跑合过程中，摩擦表面间的作用载荷和相对滑动速度对跑合质量影响较大，在较低滑动速度条件下，摩擦系数随着载荷的增大而增大，而在较高的滑动速度条件下，当载荷达到一定值时，摩擦系数随着载荷的增大而减小。这是因为滑动速度较小时，载荷的增大对跑合脂中添加剂与金属表面的反应无显著的影响；而当滑动速度较大时，载荷的增大促进了跑合脂中添加剂与金属表面的反应，反应膜的出现减小了摩擦面间的摩擦，所以摩擦系数降低。跑合脂在显著地降低了RV减速箱中蜗轮蜗杆齿面表面粗糙度的同时，也提高了接触精度，齿轮方向接触为60%，齿高方向接触为65%。满足了接触精度的要求。
NMRV063/150-Y90-1.1KW减速机 NMRV063/150-Y80-0.75KW减速机 NMRV063/150-Y56-0.12KW减速机
NMRV030/063-Y90-1.1KW减速机 NMRV030/063-Y80-0.75KW减速机 NMRV030/063-Y56-0.12KW减速机
NMRV090/090-Y90-1.1KW减速机 NMRV090/090-Y80-0.75KW减速机 NMRV090/090-Y56-0.12KW减速机
NMRV075/150-Y90-1.1KW减速机 NMRV075/150-Y80-0.75KW减速机 NMRV075/150-Y56-0.12KW减速机
NMRV040/063-Y90-1.1KW减速机 NMRV040/063-Y80-0.75KW减速机 NMRV040/063-Y56-0.12KW减速机
NMRV050/110-Y90-1.1KW减速机 NMRV050/110-Y80-0.75KW减速机 NMRV050/110-Y56-0.12KW减速机
NMRV090/150-Y90-1.1KW减速机 NMRV090/150-Y80-0.75KW减速机 NMRV090/150-Y56-0.12KW减速机
NMRV050/063-Y90-1.1KW减速机 NMRV050/063-Y80-0.75KW减速机 NMRV050/063-Y56-0.12KW减速机
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NMRV063/110-Y90-1.1KW减速机 NMRV063/110-Y80-0.75KW减速机 NMRV063/110-Y56-0.12KW减速机
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