关键词:LSS25谐波减速机,LSS32机器人减速机,LSS关节减速器,谐波传动减速机
LSS-II型谐波减速机波发生器连接固定方式:LSS-II系列柔轮为杯形标准筒结构,输入轴通过十字滑块联轴器与波发生器内孔连接,般采用刚轮端固定,柔轮端输出的连接方式使用。输入轴与波发生器直接连接输入轴有轴肩,可以与波发生器直接连接固定。输入轴加隔圈后与波发生器连接输入轴有轴肩,但长度过长,可以在轴上加个隔圈(该隔圈两面平行度需在0.01mm以内)后再与波发生器连接固定。用连接垫片固定在波发生器上后与输入轴连接输入轴无轴肩,需用个连接垫片先固定在波发生器上后再与输入轴连接固定。此固定方式适用于小机型,光轴输入,输入轴插入波发生器后,通过波发生器上的针螺钉将输入轴连接固定。
LSS-II型谐波减速机安装注意事项:
由于组装时的错误,在运转时可能发生振动、异响等,请严格遵守下述注意事项实施组装。
波发生器的注意事项:请在组装时避免向波发生器轴承部位施加过度的力。可通过使波发生器旋转顺畅地实施插入;使用无欧式连轴节结构的波发生器时,请特别注意把中心偏移。歪斜的影响控制在推荐值内。
柔轮的注意事项:确认安装面的平坦度是否良好,是否有歪斜;确认螺钉孔部是否隆起,有残余毛边或有异物啮入;确认是否对壳体组装实施了倒角加工以及避让加工,以避免与柔轮干涉;朝安装用螺栓孔插入螺栓时,确认螺栓孔的位置是否正确,是否由于螺栓孔歪斜加工等原因致使螺栓与柔轮发生接触,使螺栓旋转变沉重;请不要次性按照规定转矩拧紧螺栓,请先使用约为规定转矩1/2的力,实施暂时拧紧,然后再按照规定转矩拧紧;确认与刚轮组合时,是否存在极端的单侧啮合,发生单侧偏移。
刚轮的注意事项:确认安装面的平坦度是否良好,是否有歪斜;确认螺钉孔部是否隆起,有残余毛边或有异物啮入;确认是否对壳体组装实施了倒角加工以及避让加工,以避免与刚轮干涉;朝安装用螺栓孔插入螺栓时,确认螺栓孔的位置是否正确,是否由于螺栓孔歪斜加工等原因致使螺栓与刚轮发生接触,使螺栓旋转变沉重;请不要次性按照规定转矩拧紧螺栓,请先使用约为规定转矩1/2的力,实施暂时拧紧,然后再按照规定转矩拧紧;确认与刚轮组合时,是否存在极端的单侧啮合,发生单侧偏移;向刚轮打销子可能造成旋转精度低下,因此请尽可能避免。
LSS-II型谐波减速机图片:(此图由VEMT推广部人员上传,请以实物图为准,可拨打电话15818497138获取实物图)
LSS-II型谐波减速机安装方法:
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