关键词:关节谐波减速机,LHT32关节减速机,LHT谐波减速器,机器人谐波减速机

LHT-III谐波减速机原理：
谐波作为减速机使用，通常采用波发生器主动，刚轮固定，柔轮输出形式；当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮产生弹性变形而呈椭圆形，使其长轴处柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴处两轮轮齿完全不接触，处于脱开状态。谐波减速机由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。当波发生器链接续动时，迫使柔轮不断生产变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱出的过程中不断改变各自的工作状态，产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递

LHT-III谐波减速机图片:(此图由VEMT推广部人员上传，请以实物图为准，可拨打电话15818497138获取实物图)

LHT-III谐波减速机参数：查看其他谐波减速机型号，请点击链接：http://www.vemte.com/guanjiejiansuji.html

LHT-III谐波减速机安装步骤

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