关键词:LHT20型谐波减速机,LHT25减速机,LHT谐波减速器,关节机器人减速机

LHT-II系列柔轮为中空翻边形标准筒结构，整机结构紧凑，输入轴通过十字滑块联轴器与波发生器内孔连接。即可采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式使用，也可采用柔轮端固定，刚轮端输出的方式使用。

LHT-II型谐波减速机工作原理：

启动扭矩，能使谐波减速器空载启动时,输入端需施加的小力矩；背隙，柔轮齿廓与刚轮齿廓之间的间隙；额定输出转矩，谐波减速器在保持其正常的性能指标下，能长时间运行的输出扭矩；起动停止时的容许峰值转矩，起动停止时的容许峰值转矩指的是谐波减速器在启动或停止时的大冲击转矩；容许大平均负载转矩，容许大平均负载转矩指的是谐波减速器能长时间工作的大转矩；容许大瞬时转矩，容许大瞬时转矩指的是谐波减速器短时能承受的大转矩；容许大输入转速，容许大输入转速指的是谐波减速器容许输入转速的大值；容许平均输入转速，容许平均输入转速指的是谐波减速器输入转速的平均值。

LHT-II型谐波减速机图片:(此图由VEM推广部人员上传，请以实物图为准，可拨打电话15818497138获取实物图)

LHT-II型谐波减速机安装：

LHT-II型谐波减速机型号：

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