关键词:机器人减速机,关节减速机,机器人用减速机,机器人关节减速机

LHD型谐波减速机组装事项：

由于组装时的错误，在运转时可能发生振动、异响等，请严格遵守下述注意事项实施组装。波发生器的注意事项：请在组装时避免向波发生器轴承部位施加过度的力。可通过使波发生器旋转顺畅地实施插入；使用无欧式连轴节结构的波发生器时，请特别注意把中心偏移。歪斜的影响控制在推荐值内。柔轮的注意事项：确认安装面的平坦度是否良好，是否有歪斜；确认螺钉孔部是否隆起，有残余毛边或有异物啮入；确认是否对壳体组装实施了倒角加工以及避让加工，以避免与柔轮干涉；朝安装用螺栓孔插入螺栓时，确认螺栓孔的位置是否正确，是否由于螺栓孔歪斜加工等原因致使螺栓与柔轮发生接触，使螺栓旋转变沉重；请不要一次性按照规定转矩拧紧螺栓，请先使用约为规定转矩1/2的力，实施暂时拧紧，然后再按照规定转矩拧紧；确认与刚轮组合时，是否存在极端的单侧啮合，发生单侧偏移。刚轮的注意事项：确认安装面的平坦度是否良好，是否有歪斜；确认螺钉孔部是否隆起，有残余毛边或有异物啮入；确认是否对壳体组装实施了倒角加工以及避让加工，以避免与刚轮干涉；朝安装用螺栓孔插入螺栓时，确认螺栓孔的位置是否正确，是否由于螺栓孔歪斜加工等原因致使螺栓与刚轮发生接触，使螺栓旋转变沉重；请不要一次性按照规定转矩拧紧螺栓，请先使用约为规定转矩1/2的力，实施暂时拧紧，然后再按照规定转矩拧紧；确认与刚轮组合时，是否存在极端的单侧啮合，发生单侧偏移；向刚轮打销子可能造成旋转精度低下，因此请尽可能避免。

LHD型谐波减速机图片:(此图由VEMT推广部人员上传，请以实物图为准，可拨打电话0769-85992468获取实物图)

LHD型谐波减速机参数：

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