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同轴减速机轴承的安装操作步骤：
(1)浏览内齿轮壳体，查看原点，将同轴减速机内齿轮壳体7固定在原点处。
(2)浏览输出轴1，单击使输出轴定位在装配中。
(3)浏览齿轮10，单击使同轴减速机齿轮定位在装配图中，连续三次，生成三个行星轮。
(4)浏览单列滚子轴承9，使其定位在装配图中，连续三次，生成三个单列滚子轴承。
(5)R系列减速机插入销轴用平垫圈，六个。
(6)浏览销轴12，单击使其定位在装配图中，连续三次，生成三个销轴。
(7)选择齿轮10与单列滚子轴承9，实现R系列减速机同轴度配合和重合配合，依次执行三次。
(8)选择销轴用平垫圈与输出轴，实现同轴度配合和重合配合，依次执行三次。
(9)选择齿轮10与销轴用平垫圈，实现同轴度配合和重合配合，依次执行六次。
(10)浏览销轴12，使其定位在装配图中。
(11)选择销轴12与输出轴，实现R系列减速机同轴度和重合配合，其中重合相距2mm，依次执行三次。
(12)选择齿轮10与内齿轮壳体7，实现同轴度和重合配合，其中重合相距2 mm。
(13)浏览隔套24，单击同轴减速机使其定位在装配图中。
(14)选择隔套24与输出轴，实现同轴度和重合配合。
(15)插入轴承（02系列），选择输出轴与轴承（02系列），实现同轴度和重合配合。
(16)浏览挡油环5，单击使同轴减速机定位在装配图中。
(17)选择挡油环5与输出轴，实现同轴度。
(18)选择挡油环5与轴承（02系列），实现重合配合。
(19)浏览J型无骨架橡胶油封6，单击使其定位在装配图中。
(20)选择J型无骨架橡胶油封6与轴承（02系列），实现同轴度和重合配合。
(21)插入键A8 x20,单击使其定位在装配图中。
(22)选择键A8 x20与输出轴，实现重合配合。
(23)插入孔用弹性挡圈（大小120）和轴承18系列。
(24)选择孔用弹性挡圈（大小120）与内齿轮壳体7，实现同轴度和重合配合，其中重合相距5mm。
(25)选择轴承18系列与输出轴，实现同轴度配合。
(26)选择孔用弹性挡圈（大小120）和轴承18系列，实现同轴度配合。
(27)浏览平垫圈，单击使其定位在装配图中。
(28)选择平垫圈与输出轴，实现同轴度和重合配合。
(29)浏览输入轴23，单击使同轴减速机定位在装配图中。 
(30)插入轴承（03系列）、孔用弹性挡圈（大小80）和轴用弹性挡圈-B型 。
(31)选择输入轴23与轴承（03系列），实现同轴度和重合配合。
(32)选择输入轴23与轴用弹性挡圈-B型，实现同轴度配合。
(33)选择轴用弹性挡圈-B型与轴承（03系列），实现重合配合。
(34)选择轴承（03系列）与R系列减速机输出轴，实现同轴度和重合配合。
(35)选择轴承（03系列）与孔用弹性挡圈（大小80），实现同轴度和重合配合。
(36)浏览中端壳体14，单击使其定位在装配图中。
(37)选择内齿轮壳体7与中端壳体14，实现重合配合，使中端壳体14不能旋转。
(38)插入内六角圆柱头螺钉M8x45。
(39)选择中端壳体14上的螺钉孔与内六角圆柱头螺钉M8x45，依次实现同轴度和重合配合4次。
(40)浏览后端壳体15，单击使其定位在装配图中。
(41)选择中端壳体14和后端壳体15，实现同轴度和重合配合。
(42)插入内六角圆柱头螺钉M8x25。
(43)选择后端壳体15上的螺钉孔与内六角圆柱头螺钉M8x25，依次实现同轴度和重合配合6次。 
(44)浏览同轴减速机J型无骨架橡胶油封18，单击使其定位在装配图中。
(45)选择中端壳体14和J型无骨架橡胶油封18，实现同轴度和重合配合。 
(46)浏览箍环17，单击使其定位在装配图中。
(47)后选择后端壳体15与箍环17，实现R系列减速机同轴度和重合配合，其中重合相距1mm。   http://www.vemte.com/Products/r87jiansuji.html