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三相异步电动机换向装置。设计三相异步电动机的换向装置为出发点，以某具体油井为例，设计了款以刹车电机部件为核心部件的非圆行星齿轮换向装置。该方法具有通用性，对于不同三相异步电动机均可以按此方法设计。三相异步电动机创新性研究及其成果如下：
（1）确定了合适的三相异步电动机传动方案，并分别从摆动角度范围、速度、加速度、效率几个方面比较，选择了离心率为 0.2 的椭圆齿轮用于三相异步电动机。以具体油井为例、分析了悬点载荷，仿真得到刹车电机不同冲程不同冲次时的动力示功图、并合理确定了配重。
（2）将三相异步电动机不同冲程不同冲次下的悬点载荷等效到了非圆行星齿轮换向装置输出端，按极端情况分析了非圆行星齿轮换向装置内部各主要部件的受力，并使用刹车电机有限元方法对各主要部件进行了强度分析。
（3）设计了三相异步电机换向装置的具体结构、使用绘图软件建立了三维模型。使用 Pro/E 验证所建椭圆齿轮对可以正常啮合后使用 ADAMS 对刹车电机部件进行了运动仿真，并将仿真结果与理论分析结果进行了比较，验证了理论分析的正确性。
端面啮合的三相异步电动机活齿行星传动是近些年研究开发的种新型机械传动，如图 1-8 所示。它是利用端面啮合中活动的钢球作为传动的中介体实现两同轴间运动和动力的传递，刹车电机结构组成是在行星盘和固定盘(或仅在行星盘)的端面分别加工有内、外摆线封闭槽(或其他曲线封闭槽)，在两摆线封闭槽之间放置钢球传递运动和动力，这种啮合副能实现无侧隙啮合传动，并且钢球在两摆线封闭槽间几乎是作纯滚动，同时配以无隙等速输出机构和间隙调节机构，因此，这种啮合副的结构特点使得端面啮合即无隙啮合的三相异步电动机具有无回差传动、承载能力强、啮合效率高、传动比及其范围大、刹车电机结构紧凑体积小和噪声小等些很好的应用特性，在精密机械如机器人、机械手、伺服传动机构、机床分度机构及高轿车等经常频繁往复工作的传动机构中具有很好的应用前景。因此引起内外研究工作者对这种传动的重视和关注。刹车电机的研究工作已完成样机研制与测试。刹车电机是种依据摆线传动原理设计的新型高精度三相异步电动机械，采用密排钢球构成内齿轮，与之啮合的齿轮为作刹车电机的摆线齿轮，目前已有双摆线、KHV和2KH等传动形式，刹车电机传动具有预紧机构，大大提高了传动精度和传动刚度。http://www.vemte.com/Products/diandongji.html