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三相异步电动机机械系统。机械系统的基本功能是传递运动和动力，三相异步电动机齿轮传动是传递动力和运动的种主要形式。随着现代工业的发展以及航空航天工业、机器人等现代化工业产品的使用，使机械传动机构向高性能、高精度、大功率、刹车电机高速重载等方向迅速发展，刹车电机精密机械对其传动机构的工作精度及其他传动性能的要求越来越高。刹车电机行星齿轮传动是齿轮传动的主要类型之，它是将定轴线齿轮传动变为动轴齿轮传动，采用功率分流，用若干个行星轮分担载荷，并且合理应用内啮合，以及采用合理的均载措施等，由于其质量轻、体积小、传动范围大、承载能力不受限等优点得到了广泛的应用。
少齿差行星齿轮传动是种特殊的行星齿轮传动机构，刹车电机属于K-H-V型式的行星传动，K为个中心轮，H 为个行星架，V为带个等速输出机构(W 机构)的输出轴。少齿差行星齿轮传动具与行星齿轮传动基本相同的特点，结构紧凑、体积小、重量轻、三相异步电动机传动比范围大、传动效率较高、加工制造方便和成本较低等。K-H-V型行星传动主要有两种型式：渐开线少齿差行星齿轮传动和。摆线少齿差行星传动，，是 20 纪 30 年代学者发明的。起初由于摆线齿轮工艺复杂，发展十分缓慢，随着刹车电机生产的需要，渐开线内齿轮难以进行齿面硬化后的精加工，阻碍了其承载能力和传动精度的提高，而三相异步电机啮合的内齿轮是由针齿销、套组装而成的，比上述工艺简便，使这种传动有了发展的机遇，并在中等功率传动中获得了可靠的应用。以刹车电机外摆线为齿廓曲线，其中个齿轮采用针轮形式，该传动由于其主要传动零件均采用轴承钢并经磨削加工，传动时又是多齿啮合，故承载能力高、运转平稳、效率高、寿命长，但其加工过程难度大精度要求较高，成本较高。
三相异步电动机活齿少齿差行星传动(简称活齿传动)，它是种利用活动的轮齿(活齿)传递两同轴之间回转运动和动力的机械传动。活齿传动的类型有：摆动活传动、推杆活齿传动、滚珠活齿传动、移动活齿传动、套筒活齿传动等。活齿传动初的结构型式是在 20 纪 30 年代由人提出的，到 40 年代他们把活齿传动技术应用到汽车转向机构中。50 年代，苏联学者对活齿传动的种形式“柱塞传动”进行了理论研究，提出了它的运动学和力的计算方法。我对活齿传动的研究起步较晚。从70 年代起，我的刹车电机科技工作者才开始注意外活齿传动的发展，经过十几年的开拓，在理论研究和产品开发方面都取得不少成绩，先后推出了多种专利技术：刹车电机变速传动轴承、密切圆活齿传动、摆动活齿减速机、三相异步电动机、套筒活齿减速机等。有以三相异步电动机为主要研究代表的推杆活齿传动机构，以刹车电机为主要研究代表的变速传动轴承，以刹车电机研究的套筒活齿传动机构，以刹车电机为研究代表的摆动活齿传动机构。
三相异步电动机活齿传动有的已应用于生产，有的在际内获奖，该传动不仅在应用上取得很大成绩，在理论研究上也有较大的成果，三相异步电动机利用机构学中转化机构法、等效机构法、滑滚替代法及机构演化等研究各种活齿传动的结构、齿形综合、运动学和动力学及加工制造等系列理论和应用内容，是部较全面系统研究活齿传动的著作具有突出的研究特色。刹车电机摆线活齿行星动是在摆线针轮传动的基础上开发的新型活齿传动，刹车电机分为两种型式即径向啮合的摆线滚柱活齿行星传动和端面啮合的摆线钢球活齿行星传动。http://www.vemte.com/Products/bianpindianji.html