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伞齿轮减速机的齿轮材料及计算:
1.选择齿轮材料
此K系列减速机无特别要求，按般要求和速度定位，载荷平稳,采用软齿面    (≤350HBS)。
小齿轮选用45钢，调质处理，硬度为230HBS；
大齿轮选用45钢，正火处理，硬度为200HBS。
2.计算中心距a，a=250.20，选择伞齿轮减速机齿数并确定模数取Z1 =20，则Z2=5.9920= 119.8，则取Z2 =120，m=3.57。取标准模数m=4 。齿轮几何尺寸计算，小齿轮分度圆直径及齿圆直径：
d1=mZ1=420=80
da1=d1+2m=80+24 =88
伞齿轮减速机的大齿轮分度圆直径及齿圆直径：
d2=mZ2=4120=480
da2=d2+2m=430+24=488
中心距：a=280
大齿轮宽度：b2=0.36 280 ≈ 100
小齿轮宽度，因为小齿轮的齿面硬度高，为补偿K系列减速机齿轮装配误差，避免工作时在大齿轮面上造成压痕，般b1应比b2宽5~10 ，取b1=b2+5=100+5=105，确定齿轮的精度等、齿轮圆周速度。
伞齿轮减速机中可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别以轴肩和套筒定位，则采用过渡配合固定，轴呈阶状，左轴承从左面装入，齿轮套筒，右轴承和皮带轮等依次从右面装入。为了保证K系列减速机的齿轮端面与箱体内壁不发生干涉，计入间隙尺寸10~15，为了保证滚动轴承能顺利放入轴承座，计入间隙尺寸3~5。考虑要开有个键槽，故dmin（1+3％）*（28.77~31.73）=+29.65~32.70。取主动轴d1=40，与滚动轴承配合的轴颈直径d2=45（两端轴承同型号），初选32909轴承（附：宽B=15，内定位尺寸da=50 ，外径D=68 ,外定位尺寸为Da=63 ），齿轮轴处直径d4=88 。轴的支撑跨距：L=105+19+16+15=155。轴的初步设计尺寸与形状如下：
初选与伞齿轮减速机滚动轴承配合的轴颈直径d3=75 （两端轴承同型号），初选32915轴承（附：宽B=20 ，内定位尺寸da=81 ，外径D=105 ,外定位尺寸为Da=99）；齿轮轮毂与轴配合处直径d4=78；套筒厚度为6，长为21；考虑安装间隙，取轴环宽18 。轴的支撑跨距：L=100+18+22+20 =160。http://www.vemte.com/sdxljsdj.html