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R系列减速机装配线线体的分析。通过对R系列减速机装配线线体的分析，我们把它分解成个个单独组件，为装配线线体的模块配置功能做其准备。齿轮减速机主要分解为托盘小车组件、轨道组件、转向机构、立柱护板、转向机构护板、工具箱、定位系统、返回拉杆组件、推杆组件和按钮等附件。本装配线为手动输送线，只有返回轨道为机动输送线。在这次分析中我只能对其中的关键零件进行齿轮减速机模块化，对些通用的零件实行标准化。这样可以简化齿轮减速机问题的研究，也更符合模块化的思想。
(1)托盘小车组件它的作用是输送R系列减速机装配零件的，通过人工推拉让它从个工位运行至下个工位。它主要有面板、小车架、滚轮、轴和其它些标准件组成。面板固定在小车架上面，它的上面再存放装配件，所以R系列减速机的长度和宽度会受所装配件的外形影响，而小车架又是起支撑面板的影响，所以面板和小车架的长度和宽度都会随R系列同轴减速机所装配件发生改变的。这里我们就要对小车架和面板进行齿轮减速机族表的创建。
(2)齿轮减速机轨道组件它的作用是让小车在其上输送的，通过R系列减速机的滚轮让它在轨道上滑行。主要由轨道、立柱、导轨和地脚螺栓组件等组成。分析各个零件对线体的影响，我认为立柱是个关键零件。因为齿轮减速机的宽度和高度影响了整条线的宽度和高度。对R系列减速机装配各种各样的零件，零件的大小和外形不样，为了满足操作工人操作时的方便，所以线体的宽度和高度会随装配零件的不同发生改变。所以要对立柱进行族表的创建。
(3)转向机构它主要是让小车在水平方向上发生90。的改变，让小车从个轨道运行至另个轨道上，在个环形线上有四个转向机构，它们都只能90。的旋转，通过它下面的R系列减速机轴承让转向架发生回转。主要由转向架、轨道护板、盖、齿轮减速机轴承座、轴、平面轴承环、转向座、挡块、制动凸轮、轴销、摆杆、弹簧、弹簧座、转向架导轨、前定位组件和地脚螺栓组件等组成。这里转向架和转向座是关键的零件。对于齿轮减速机转向架它上面主要是放托盘小车的。我们可以对其高度进行标准化，R系列减速机它的宽度和长度会随着小车的宽度和长度发生改变。
(4) R系列减速机立柱护板立柱护板的作用是遮住立柱和和些专用装置。所以它的高度会跟着立柱的高度发生改变。
(5) R系列减速机转向机构护板转向机构护板的作用是遮住转向机构，它的高度方向尺寸同样会受线体的高度影响。
(6)工具箱工具箱的作用主要是放些齿轮减速机零件的，我们可以把工具箱做的稍微大点，这样就可以让外形进行统，但是考到它的固定，因为齿轮减速机是固定在立柱的宽度方向上，所以它的深度方向的尺寸会随立柱的宽度改变。http://www.vemte.com/Products/r167jiansuji.html