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R系列减速机混流装配线。由于R系列减速机主减总成装配线要完成多品种产品的装配，因此我们采用混流装配线技术进行装配，这里我们就有必要研究下混流装配中的些关键技术问题。混流装配线是种在同装配线上，产多种产品的装配线，是多品种、大批量生产型企业，按照大量装配生产去组织生产的方式，这样既能适应市场需求，不断进行产品生产的变换，又能发挥装配线生产的效率优势，使企业效率得到提高。齿轮减速机是在装配线的基础上用科学的办法编制各种装配对象单个投产顺序，按其装配产量及装配时间来实现品种、数量、工时的均衡生产，然后经过多次的循环生产，实现生产计划。这样R系列减速机既可实现装配工时、产品品种和产量的均衡，又不需要调整时间，实现了多种产品利用齿轮减速机装配线生产的好处。混流生产三原则即数量均衡、品种均衡和混流装配“”。
虽然多品种R系列同轴减速机混流装配线是装配线的发展趋势，但并不是什么品种都适合进行混流生产。不同品种的产品要想在同条装配线上混流生产，需要具备定的技术条件，主要体现在以下几个方面“”：
1.R系列减速机选择的混流品种的定位方式基本相近，能够实现在同托盘上进行定位，并能够通过整条装配线。
2.齿轮减速机混流品种的装配工艺流程要基本相近。
3.R系列减速机混流品种的工艺水平要基本相近。
4.齿轮减速机混流各品种的总作业时间不能相差太大。
5.齿轮减速机混流的品种好有定比例的相同零部件。
R系列减速机装配线，用于发动机飞轮的装配。对混流装配流水线平衡问题已经提出了许多数学模型及算法，Thomopoulos于1967年建立了关于负荷平衡的以小总惩罚代价为目标函数的数学模型并用启发式算法进行了求解“”。种基于混流装配线均匀零部件消耗速率的新启发式算法“variance algorithm”，齿轮减速机是目标追踪法的种改进。生产周期的n个品种的混流装配线的生产计划与调度问题，提出了两阶段法，即R系列减速机先均衡所有周期的零部件使用速率，然后再均衡每个周期的零部件消耗速率”。1963就己经开始研究混流装配线的排序问题。个针对混流装配线排序问题的涵盖每个决策变量的通用数学框架，并给出了6类模型的数学公式。进行了比较，得到了更快的求解速度和更优的结果”。
R系列减速机采用种新的基因遗传算法解决多目标排序问题，提出了种新的基因适应度函数及选择机制，齿轮减速机考虑的三个目标函数是小化超标工作时间、保持均匀的零部件消耗速率和小化调整费用，结果表明该基因算法优于已存在的其它基因算法”“。同时考虑了R系列减速机两个目标的混流装配线排序问题，齿轮减速机即小化装配线长度和保持均匀的零部件消耗率，用相邻交换和禁忌搜索算法、启发式算法进行求解o“。Sumich用装配线的4个评价指标(即未完成工作量、空闲时间、工作时间及零部件使用的变化率)比较分析了混流装配线排序的5种启发式算法。http://www.vemte.com/Products/r147jiansuji.html