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TKM38减速机齿轮轴设计结构。K系列减速机的箱体采用铸造（HT200）制成，采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量，大端盖分机体采用配合。根据伞齿轮减速机条件计算轴承的预计寿命选择轴承类型：对圆锥滚子轴承30210Ⅰ轴各参数如下：转速n=573.3r/min；输入功率P=4.15kw；输入转矩T=69.13，查《机械设计课程设计》，Y=1.6e=0.37计算两轴承的径向反力，圆周力，径向力，轴向力。
K系列减速机选料：钢调质 217～255HBS估算小处的轴径：考虑到有键槽，将直径增大3％，确定各轴段的直径，各段轴长计算1轴段，查《机械设计手册》设计好的轮毂长度为54mm，5轴段：去接近已设计好的主动齿轮厚度，7轴段查以确定伞齿轮减速机好的轴承30207，B=17mm,挡油环厚度取5mm，3轴段，4轴段，6轴段，2轴段：mm取25mm，跨距与总长跨距：L=轴承厚度B+2 挡油环厚度+ ＝124mm。从动轴的结构设计选料钢调质217～255HBS，估算小处的轴径，考虑有键槽，将直径增大3％，标准化d=40mm，伞齿轮减速机确定各轴段的直径。各轴段长度计算：1轴段，取金属滑块联轴器，轴孔直径d=25mm，K系列减速机轴孔长度L=115mm（《机械设计课程设计》），2轴段，C取15mm，查《机械设计手册》 表12-11， 取25mm，3轴段（与其相配轴承为圆锥滚子轴承30210，d=50mm,D=90mm,T=21.75,B=20，查《机械设计课程设计》 ）4轴段，5轴段，6轴段，S取7mm,a取13mm，7轴段（与其相配轴承为圆锥滚子轴承30210，d=50mm,D=90mm,T=21.75,B=21，查《机械设计课程设计》 ）
K系列减速机联轴器的设计：伞齿轮减速机类型选择为了缓和震动和冲击，选择弹性柱销联轴器，载荷计算查《机械设计》，选取工作情况系数k=1.5选联轴器：暂选金属滑块联轴器，伞齿轮减速机许用转矩，许用转速，轴孔25 mm，满足适用轴承的选择与验算验算轴承30207：根据条件计算轴承的预计寿命，伞齿轮减速机选择轴承类型：K系列减速机对圆锥滚子轴承30207，轴各参数如下：转速n=191.1r/min，输入功率P=3.99kw，输入转矩T=199.4。轴承的内部轴向力按查《机械设计基础》，假设内部轴向力与轴向力的方向致，所以应该将轴承Ⅰ的内部轴向力 与轴向力之和与轴承Ⅱ的内部轴向力 比较所以轴承Ⅱ被“压紧”，轴承Ⅰ被“放松”。
K系列减速机机体有足够的刚度在机体为加肋，外轮廓为长方形，增强了轴承座刚度。考虑到伞齿轮减速机机体内零件的润滑，密封散热。因其传动件速度小于12m/s，故采用侵油润油，同时为了避免油搅得沉渣溅起，齿到油池底面的距离H为40mm，为保证机盖与机座连接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗糙度为6.3。http://www.vemte.com/Products/K107jiansuji.html