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锥齿轮减速机的缺陷特征频率。当锥齿轮减速机内器、外霞、滚动体出现点蚀等故障E寸，会产生具有定特征频率的冲击，引起轴承振动，会出现周期性脉冲。这种周期性脉冲作用时间短，形状陡峭。当轴齿轮减速马达承出现故障后，在其振动频谱的谱图中会出现其特征频率的峰值。但在实际中，谱图中峰值的频率并不总是精确地等于齿轮减速马达理论计算值。这主要是因为由于轴承的几何误差、装配变形等因素，滚动体非纯滚动造成的。
所以在齿轮减速马达频谱图上寻找各特征频率时，需在计算的频率值附近寻找近似值来进行诊断。需要注意的是，上述各特征频率的计算公式都是以个剥落坑与个滚动体相接触为前提的。所以在实际应用时，在上述计算公式中需乘上滚动体个数z。此外，随着锥齿轮减速机故障程度的增加，经常出现以齿轮减速马达特征频率为主频，以齿轮减速马达轴承频率为差值的调制边频现象，而当内圈、外圈和滚动体同时出现故障时，采用频谱分析方法明确地诊断故障是比较困难。由于润滑不良和混入异物等原因导致滚动体元件表面劣化，致使滚动体表面原有的凹凸不平程度加剧。这种凹凸不平具有随机性，由此锥齿轮减速机引发的振动也保持随机性，但由于凹凸不平程度加剧，相应的激振力也同时增加，锥齿轮减速机振幅也随之相应增大。当轴承滚动体表面上产生剥落、裂纹等局部缺陷时，缺陷部分与其他轴承元件表面每接触～次就会产生个冲击脉冲，该冲击脉冲具有明显的周期性。这种冲击脉冲旦出现，即表明齿轮减速马达轴承的某个元件已产生缺陷。
锥齿轮减速机轴承内、外圈上出现裂纹或点蚀后，轴承的振动波形是不同的。当轴承外表面产生剥落时，由于外圈固定不动，外圈承受载荷不变，时域波形呈现串等幅值脉冲波形；当轴承内圈产生剥落时，由于内圈随轴旋转，因此齿轮减速马达内圈承受的载荷具有周期性交化特征，其时域波形呈现出脉冲幅值受某低频信号调制的现象。当滚动轴承承受载荷时，由于载荷使内、外环和滚动体产生了弹性变形，故而锥齿轮减速机旋转轴的中心(以下简称轴心)随着滚动体的位置变动。随着锥齿轮减速机轴心的变动，同时也产生振动．这种振动称为滚动体的传输振动，它因滚动体的公转而产生。齿轮减速马达滚动体的传输振动的主要频率成分为z厶(其中z为滚动体个数；￡为滚动体频率)。当旋转辅弯曲或轴承与轴装配不当甚至装歪对，将产生具有z厶±f频率成分的振动。(其中f为轴的旋转频率)。当滚动体直径不致时(某个滚动体的直径大于其余滚动体)，轴心随滚动体的频率fo而变动；另外，fo将因轴向的刚性不同而产生差别。http://www.vemte.com/nmrvjiansuji.html