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齿轮减速机轴承的失效。滚动轴承是齿轮减速机的主要基本部件之，具有摩擦阻力小，装配方便、容易润滑等优点，在各种齿轮减速机上应用极为普遍。滚动轴承在工作中，由于受到载荷、安装、润滑状态等因素的影响，运转段时间后将会出现各种状况，因此滚动轴承是齿轮减速电机中为薄弱的环节。

滚动轴承的监测与诊断直是齿轮减速机故障诊断技术中的重要内容，由于设计不当，加工过程或安装方式不好，轴承工作条件恶劣如润滑不良、冲击载荷作用等原因，使滚动轴承在运转段时间后会产生各种各样的缺陷，并且在齿轮减速电机继续运行中，其缺陷还会进步扩展，使滚动轴承状态劣化导致完全失效，齿轮减速电机滚动轴承的失效形式可分为磨损、剥落、压痕及胶合等等，滚动轴承的故障大部分可归结为表面劣化，从而使振动加剧。其振动特征表现为在振动信号中存在着冲击脉冲，冲击使信号的均值、方差和高阶矩发生变化，在频域中，信号的高频成分明显增多，信号的能量分布发生变化。
滚动轴承的磨损失效：这是常见的种失效形式，齿轮减速机轴承的滚道、滚动体，保持架、座孔或安装轴承的轴颈，由于机械原因或润滑杂质引起的表面磨损，在工作环境恶劣的情况下，许多杂质会混杂在润滑油中，进入齿轮减速电机轴承，从而在滚动体及滚道上产生磨料磨损，在滚动体和滚道上出现不均匀的划痕。磨料的存在，是齿轮减速机轴承磨损的基本原因，磨损故障经历时间较长，是种渐变性故障。轴承表面磨损后产生的振动同正常轴承的诊断具有相同的性质，随机性较强，但磨损后振动幅值明显高于正常轴承。
滚动轴承的疲劳失效：疲劳是齿轮减速机滚动轴承的另种失效形式，常表现为滚动体或滚道的表面剥落，初期在表面上形成不规则的凹坑，又后逐渐延伸成片，滚动轴承工作时，由于滚动体与内外圈接触面积小，因而接触应力很大。在高速旋转时，由于巨大的交变接触应力多次反复作用，轴承元件金属表面就会产生疲劳，产生剥落，形成小凹坑，载荷引起的交变应力是剥落的主要原因，润滑不良或强迫安装是剥落的次要原因。
滚动轴承的断裂失效：轴承零件的破裂与断裂主要是上磨削或热处理引起的，也有的是由于齿轮减速机运行时载荷过大、转速过高、润滑不良或装配不善，导致轴承某个元件局部应力集中，产生裂纹，进行断裂。
滚动轴承的压痕失效：压痕的产生是由于齿轮减速电机轴承过载、受撞击或异物进入滚道内使得滚动体或滚道表面上产生局部变形而出现凹坑。其原因主要是装配不当，有时也可能是过载或受撞击引起的。http://www.vemte.com/ycmjsj.html