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[减速机型号]水下机器人俯仰机构NMRV050/075-600减速机设计2018年01月31日 17:14
水下机器人俯仰机构NMRV050/075-600减速机设计。俯仰机构是保证水下机器人对目标进行准确探测识别的重要功能件，一般摄像系统都带有云台，通过控制云台内的电机转动，实现摄像系统垂直俯仰转向的姿态。与普通的云台相比，水下机器人探测识别系统的俯仰机构还需要考虑密封、压力等问题。针对水下机器人的工作特点
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