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[减速机图纸]F27减速机输出结构传动原理2017年05月26日 12:54
F27减速机输出结构传动原理。根据平行轴减速机等速输出机构的传动原理，分析了能够实现无隙啮合的等速输出机构的类型，并研究分析了钢球环槽等速输出机构传动误差来源，利用等效机构法建立了该等速输出机构传动误差计算的数学模型，并推出了传动误差计算公式，利用软件程序计算并分析了该传动误差随结构参数误差的变化规律
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