立式摆线齿轮减速机型号有：RXL2，RXL3，RXL4，RXL5，RXL6，RXL8，RXL9，RXL10，RXL11，RXL12，RBL0，RBL1，RBL2，RBL3，RBL4，RBL5，RBL6，RBL7，RBL8，RBL9

立式摆线齿轮硬齿面减速电机减速比有：9比、11比、17比、23比、29比、35比、43比、59比、71比、87比

立式摆线硬齿面减速箱输出扭矩范围在：23NM——23498NM

这种立式摆线硬齿面齿轮减速电机的减速机箱体采用高刚性铸铁箱体，硬齿面齿轮的采用优质合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精细加工。与传统的摆线针轮减速机相比较，这种齿轮结构的硬齿面摆线减速机具有运转平稳、噪声低、承载能力大、温升低、寿命长，适用于启动频繁和正反转的场合。

相比于目前的这种B系列减速机来说，传动的摆线针轮减速机由于结构的特性，在使用的过程中很容易被磨损以及出现故障的情况，所以不少的用户会选择使用这种减速机去代替原来的摆线针轮减速机，在安装尺寸上并不需要进行太多的修改便可以替代进行使用。而且齿轮的内部结构相对于摆线针轮的结构来说，在传动效率上有不少的提升，可以达到95%以上。

此立式摆线硬齿面减速机的性能特性有：噪音小，不漏油，合金钢内部结构耐磨耐用，寿命相比于原来的摆线针轮减速机强10倍。

灵活的安装样式，可以根据设备的实际使用情况选择M1，M2，M3，M4，M5，M6这六种安装方式。

这种类型的立式减速机或者x系列摆线减速机可以与别的系列的减速机进行组合形成大速比，大扭矩，小转速的参数。在匹配电机方面。摆线硬齿面减速机可以根据实际的使用环境需求选择使用不同的电机进行匹配使用。形成多样式的组合方式。

型号(规格)的确定必须满足条件fb>fA
1)电机与减速机直联或通过联轴器联接
a.在选型参数表中找到相应的电机功率、极数。
b.在此功率和极数下，初步选用一个具有相近传动比的机型，并记录下其使用系数fb。
c.比较，若满足条件fb>fA，则就是可用机型。否则，加大机型，直到满足条件。
2)电机与齿轮减速机之间具有前置减速联接
如电机与减速机之间通过齿轮、皮带、链轮等减速装置联接，由于输入转矩的增加,须把电机功率折算到减速机输入轴上，即把电机的功率乘以前置减速装置的传动比。用折算的功率，按前述(1)中的方法选取。此时,仍要注意电机极数不变。

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