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HRV机器人关节减速机

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产品简介


减速机型号:HRV6E HRV20E HRV40E HRV80E HRV110E HRV160E HRV320E HRV450E
电机 功率:0.16KW-15KW
减速机扭矩:113NM-6130NM
减速机比数:57-200
应用 范围:医疗机械,工业机器人,风力发电机,机床,精密定位转台,机床刀塔等等

产品详情

HRV-E系列机器人关节减速机
减速机型号:HRV6E,HRV20E,HRV40E,HRV80E,HRV110E,HRV160E,HRV320E,HRV450E
减速电机减速比:57,81,101,105,118.5,121,129,141,145,153,154.85,161,171,175.29,185,192.43。

关节减速机图片

输入伺服功率:0.16,0.23,0.26,0.35,0.37,0.43,0.50,0.62,0.71,0.72,0.80,0.84,0.92,1,1.1,1.3

0.4,0.54,0.56,0.75,0.86,1.03,1.06,1.16,1.23,1.39,1.4,1.5,1.62,1.66,1.7,1.71,1.89,2,2.25,2.26,2.29,2.36,2.46,2.65,2.7,2.75,3,3.03,3.2,3.26,3.65,3.78,4,4.27,4.3,4.45,4.63,4.95,5.3,6.6,6.95,8,9.24,9.4,10.5,11.29,13.2(您可以直接咨询客服或者是咨询VEMTE选型技术人员)
输出扭矩范围:113NM-6130NM

关节减速机对比图

工作原理:RV-E型谐波减速机是二级减速型。前一减速部分行星轮减速器构旋转输入轴,其一端的太阳轮传递到行星轮,按齿比进行减速。第二减速部分差动齿轮减速器构行星轮与曲柄轴相连接,变为第二减速部分的输入。在曲柄轴的偏心部分,通过滚动轴承安装摆线轮。针齿壳内壁以同等间距开有针销孔安装针销,针销数量比摆线轮的齿数多1个。如果固定针齿壳转动行星轮,则摆线轮由于曲柄轴的偏心运动而进行平行四边形运动。此时如果曲柄轴转动1周,则摆线轮会沿着曲柄轴相反的方向转动1个齿。这个转动被输出到第二减速部分的行星架上。若将行星架固定时,针齿壳则成为输出端。

HRV机器人关节减速器
HRV-E型关节齿轮减速机润滑
1.减速器推荐使用润滑脂:Molywhite RE No.00。
2.减速器出厂时未填充润滑脂,在安装时务必填充指定的润滑脂(使用空气压等进行润滑脂填充时,请将设定压力设定为0.03MPa以下)。
3.减速器内部的润滑脂建议填充量见下表。由于电机安装一侧的空间不含在内,所以填充时也请填充该空间。实际填充量为(减速器内部空间容积+电机安装空间容积)的90%左右。
4.减速器内部的润滑脂标准更换时间为20000小时。在被污染或恶劣的环境下使用时,需检查润滑油脂老化、被污染情况,并合理缩短更换时间。
RV关节谐波减速机
HRV-E系列减速器特点
1.传动比范围大。
2.扭转刚度大。输出机构为两端支承的行星架,其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下,弹性回差小。
3.设计合理、制造和装配精度得到保证时,可实现高精度和小间隙回差。
4.传动效率高。齿轮传动结构,拥有更高的效率;
4.体积小,重量轻。由于第一级为行星轮传动,第二级为摆线针轮多齿啮合传动,同时传动机构可置于行星架的支承轴承内,使轴向尺寸大为缩减,故体积大为减小。


关节减速机的应用场景

购买须知:我司VEMT品牌所有系列产品,标准常用的,仓库均备有备件,非常用的需排单定做,请联系客服咨询货期。凡购买我司品牌VEMT系列产品,不分价格高低,两年内免费维修,免费换新。两年后伺服减速机免费维修,只收取零件成本费用,包含海外以及港澳台区域。因各种设备企业对产品的要求标准不同,如果您的设备是出口的,请告知客服转接我司VEMT工程部,告知您的高标准,我们VEMT工程部会为您量身定做百分百符合要求的产品。

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