减速机型号：HRV6E，HRV20E，HRV40E，HRV80E，HRV110E，HRV160E，HRV320E，HRV450E
减速电机减速比：57，81，101，105，118.5，121，129，141，145，153，154.85，161，171，175.29，185，192.43。
输入伺服功率：0.16,0.23，0.26,0.35,0.37，0.43,0.50,0.62，0.71,0.72，0.80,0.84，0.92,1,1.1,1.3
0.4，0.54，0.56，0.75，0.86，1.03，1.06，1.16，1.23，1.39，1.4，1.5，1.62，1.66，1.7，1.71，1.89，2，2.25，2.26，2.29，2.36，2.46，2.65，2.7，2.75，3，3.03，3.2，3.26，3.65，3.78，4，4.27，4.3，4.45，4.63，4.95，5.3，6.6，6.95，8，9.24，9.4，10.5，11.29，13.2（您可以直接咨询客服或者是咨询VEMTE选型技术人员）输出扭矩范围：113NM-6130NM
工作原理：RV-E型谐波减速机是二级减速型。前一减速部分行星轮减速器构旋转输入轴，其一端的太阳轮传递到行星轮，按齿比进行减速。第二减速部分差动齿轮减速器构行星轮与曲柄轴相连接，变为第二减速部分的输入。在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装摆线轮。针齿壳内壁以同等间距开有针销孔安装针销，针销数量比摆线轮的齿数多1个。如果固定针齿壳转动行星轮，则摆线轮由于曲柄轴的偏心运动而进行平行四边形运动。此时如果曲柄轴转动1周，则摆线轮会沿着曲柄轴相反的方向转动1个齿。这个转动被输出到第二减速部分的行星架上。若将行星架固定时，针齿壳则成为输出端。
HRV-E型关节齿轮减速机润滑
1.减速器推荐使用润滑脂:Molywhite RE No.00。
2.减速器出厂时未填充润滑脂，在安装时务必填充指定的润滑脂（使用空气压等进行润滑脂填充时，请将设定压力设定为0.03MPa以下）。
3.减速器内部的润滑脂建议填充量见下表。由于电机安装一侧的空间不含在内，所以填充时也请填充该空间。实际填充量为（减速器内部空间容积＋电机安装空间容积）的90%左右。
4.减速器内部的润滑脂标准更换时间为20000小时。在被污染或恶劣的环境下使用时，需检查润滑油脂老化、被污染情况，并合理缩短更换时间。
HRV-E系列减速器特点
1.传动比范围大。
2.扭转刚度大。输出机构为两端支承的行星架，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下，弹性回差小。
3.设计合理、制造和装配精度得到保证时，可实现高精度和小间隙回差。
4.传动效率高。齿轮传动结构，拥有更高的效率；
4.体积小，重量轻。由于第一级为行星轮传动，第二级为摆线针轮多齿啮合传动，同时传动机构可置于行星架的支承轴承内，使轴向尺寸大为缩减，故体积大为减小。
购买须知：我司VEMT品牌所有系列产品，标准常用的，仓库均备有备件，非常用的需排单定做，请联系客服咨询货期。凡购买我司品牌VEMT系列产品，不分价格高低，两年内免费维修，免费换新。两年后伺服减速机免费维修，只收取零件成本费用，包含海外以及港澳台区域。因各种设备企业对产品的要求标准不同，如果您的设备是出口的，请告知客服转接我司VEMT工程部，告知您的高标准，我们VEMT工程部会为您量身定做百分百符合要求的产品。