锥齿轮减速机驱动装置结构。旋转支承装置一般分为柱式旋转支承装置和转盘式旋转支承装置两大类。K系列减速电机柱式旋转支承装置又分为定柱式旋转支承装置和转柱式旋转支承装置，主要优点是承受倾覆力矩的能力较好。锥齿轮减速机转盘式旋转支承装置又为轮式、滚子式和滚动轴承式，滚动轴承式旋转支承装置根据滚动体的形状不同，分为滚珠式与滚子式。
根据滚动体的列数分为单列、双列与三列式。锥齿轮减速机都采用的是滚动轴承式旋转支承装置。主要优点是：结构紧凑，装配与维护简单，密封及润滑条件良好；轴向间隙小，工作平稳，消除了大的冲击，旋转阻力小，磨损也小，寿命长。轴承中央可以作为通道，便于起重机总体布置。K系列减速电机旋转支承装置为了驱动减速机旋转部分，并能满足安全地正翻转和平稳地制动、停止等各种要求，作为旋转装置，除了驱动电机以外，还需要有传动装置、旋转驱动元件、制动及过载保护、旋转行程限位装置等。旋转驱动装置结构形式很多。
但锥齿轮减速机通常采用的是行星齿轮作为旋转驱动元件，也就是在旋转驱动装置的下面设有一个大针齿圈，针齿圈固定部分相连，当电动机经K系列减速电机传动装置驱动行星齿轮转动时，与针齿圈啮合的行星齿轮就绕针齿圈作行星运动，实现旋转运动。锥齿轮减速机齿轮与大针齿圈可设计为外啮合式或内啮合式，锥齿轮减速机一般采用双驱动外啮合式。回转大齿圈及开式齿轮通常采用人工定期涂润滑脂实现润滑，回转大齿圈也有采用自动润滑的。为防水防尘有的还在行星齿轮与大针齿圈外设防尘罩。因为K系列减速电机旋转部分对调速要求较高，一般采用调速性能较好的直流调速和交流变频调速。卧式电动机4通过极限力矩联轴节5直接驱动锥齿轮减速器6带动行星齿轮7，绕针齿圈8旋转。锥齿轮减速机极限力矩联轴节是用来预防因旋转阻力矩的急剧增加（例如，过猛的起制动以及臂架碰到障碍物等）时，电机、传动装置或旋转驱动元件，甚至臂架可能因过载而损坏。
K系列减速电机力矩联轴节所规定的极限力矩，两磨擦面间就发生打滑现象，因而对所传递的力矩加以限制，起到安全保护作用，极限力矩的大小可由螺母和压紧弹簧调节。这种驱动装置由于采用星形减速，其传动比大，结构紧凑。测速发电机1用于检测旋转电机转速，实现闭环控制，稳定转速。-VEMTE编辑