锥齿轮减速机环线装配工艺。锥齿轮减速机装配线的导轨可以悬置在空中桥架上，每一个装配部件由一台自行小车通过吊具吊起，锥齿轮减速机在空中导轨中运行，这种装配线可以每个小车单独前进运行，也可以各小车前后连在一起同步运行，齿轮减速马达运行速度可以调节，具有“积放式”特点,由于每个锥齿轮减速机都有一套电动装置和电子控制系统，因而这种装配线的造价较高。这种型式的装配线通常在整车的喷涂、磷化等工艺中应用较多，也可用来将整车成品输送进入立体仓库。
锥齿轮减速机主减速器是汽车驱动桥的关键部件，它的主要功用是将输入的转矩增大并相应降低转速，并可根据需要改变转矩的方向。齿轮减速马达通常由一对或多对齿轮副(其中一对为圆锥齿轮)来实现降速增扭。齿轮减速马达主减速器总成由主动锥齿轮总成，差速器总成、减速器壳体等部分组成。主减速器总成由主动锥齿轮总成、差速器总成、锥齿轮减速机主减速器壳体等部分组成。由于齿轮减速马达主减速器总成结构的特性，在设计配线时我们把它分为三条环线，先在二条环线上进行并行装配，然后在另～条环线上进行合装。它的装配工艺如下：
齿轮减速马达主环：壳体上线一压主齿轴承外圈一测量选取调整垫片一压主齿轴承内圈一压油封、凸缘一拧主齿螺母一下线
齿轮减速马达差环：差壳上线一装差速器一拧差壳螺栓一压被齿一翻转180度一拧被齿螺栓一压被齿轴承一下线
齿轮减速马达合环：减壳上线一装主齿总成一翻转180度一装差速器总成一装差速器轴承外圈、调整花螺母轴承盖一拧紧减壳螺栓一调整主、被齿间隙一上锁片，拧锁片螺栓一下线
考虑到齿轮减速马达装配质量在很大程度上取决于主齿轴承正确的预紧程度和差速器主、被齿轮的正确啮合位置， (对带贯通轴中桥主减速器，还有贯通轴轴承的预紧程度)，而这些都取决于调整垫片厚度的正确选取。所以锥齿轮减速机装配线拟改变传统凭经验试装选垫，而采用计算机控制测量尺寸链相关尺寸而正确选取调整垫片的厚度。主、从动齿轮安装距调整垫片组以智能选垫机采集主减壳、轴承座、过桥箱壳体、锥齿轮减速机轴承等零部件的相关数据，计算机处理、网络传输数据至装配工位。锥齿轮减速机轴承的装配也是保证装配质量的重要一环，本装配线将尽量采用压力机压装轴承，确保锥齿轮减速机轴承装配到位，避免或减少手工敲打现象。保证重要齿轮减速马达螺栓达到设定的扭矩值。本装配线采用计算机闭环控制的电动拧紧机和多轴拧紧机，以保证重要齿轮减速马达螺栓的定值拧紧，部分对孔要求工位定相位拧紧，精度高，工作可靠，生产率高。http://www.vemte.com/nmrvjiansuji.html