锥齿轮减速机短幅系数误差。锥齿轮减速机利用若干活动钢球与端面带有内、外摆线封闭槽的行星盘和中心盘构成传动啮合副；利用若干钢球与端面带有环形槽的构件构成其等速输出机构的一级和二级摆线钢球行星传动的结构组成原理，并绘制了传动结构简图。通过齿轮减速马达对结构组成、传动原理的分析研究，有利于全面了解摆线钢球行星传动这种属于少齿差(二齿差)的锥齿轮减速机传动，并为其误差与传动精度的研究奠定了结构知识基础。齿轮减速马达研究分析了误差与精度关系、误差分类、误差分析模型等基本理论，为锥齿轮减速机传动误差及传动精度的研究奠定了理论知识基础。
锥齿轮减速机传动的一个重要构件，直接影响着该传动的性能和寿命。齿轮减速马达摆线盘齿廓误差对摆线钢球行星传动的传动精度影响较大，而摆线齿廓结构参数较多，特别是一些重要参数影响到摆线齿廓形状和传动性能。定量地研究结构齿轮减速马达参数误差对齿廓误差的影响，可以有目的和有侧重地在设计及加工过程中控制结构参数偏差，保证该传动能达到预期的精度要求，因此对齿廓误差的参数分析尤为重要。由于外摆线和内摆线的形成原理及其影响因素是相同的，并由误差来源分析可知外(内)摆线槽外、齿轮减速马达内侧实际齿廓误差来源也相同，因此以外摆线槽外侧实际齿廓为例，研究分析齿轮减速马达结构参数误差对齿廓误差的影响关系。锥齿轮减速机实际齿廓误差是由各种齿廓参数误差以及加工中存在的其他误差综合作用而形成的，是一个高度非线性问题。作为基础性误差分析，本文着重研究当各个结构参数分别为唯一误差来源时的齿廓误差，齿轮减速马达加工摆线盘齿廓时，要将摆线盘的回转中心固连于机床的偏心销上，由于偏心销存在制造误差和调整误差，导致偏心距 产生误差，从而引起了齿廓误差。摆线盘的齿廓一般是使用铣刀铣削加工而成的，铣刀径向进给误差实际上导致了短幅系数产生误差，从而引起齿廓误差。故可以研究对齿廓误差的影响规律，来分析实际加工时铣刀径向进给误差对齿廓形状产生的影响。
齿轮减速马达内、外摆线封闭槽一般采用铣刀铣削加工，根据锥齿轮减速机实际摆线齿廓的形成原理，铣刀中心分别沿式、式确定的轨迹运动，同时，刀身自身旋转运动，则铣刀刀刃所展成包络出内、外摆线实际齿廓曲面。铣刀中心到刀刃的距离理论上应与摆线槽中放置的钢球半径有一个确定的函数关系。其他参数一定时，若齿轮减速马达钢球半径有误差，该单个齿廓的齿廓法向误差在齿根部分较小，在齿顶部分误差较大，因此实际形成的摆线齿廓将会相对于理论齿廓向外侧偏离，即锥齿轮减速机实际外摆线齿廓波幅变大，齿廓变得弯曲。反之，值若为负值则影响相反，即锥齿轮减速机实际形成的摆线齿廓将会相对于理论齿廓向内侧偏离，实际外摆线齿廓波幅变小。所示为齿轮减速马达实际齿廓变化的趋势。http://www.vemte.com/Products/wsjsjvemte.html