锥齿轮减速机的齿轮损坏形式。即齿轮、轴承、轴等重要零件的磨损、变形等损坏。产生振动的原因很多，主要原因是齿轮减速马达安装中与相连接设备的位置精度，减速机座等有关，如锥齿轮减速机的输入输出轴与电机、工作机轴之间的同轴度误差，减速机的刚性不好，以及地脚螺钉松动等引起振动。齿轮的制造精度和装配精度也与振动有密切关系。锥齿轮减速机轴承损坏、轴承、齿轮、轴等零件装配不当或更换件不合格，润滑油不合规定，齿轮减速马达承载能力不足等，均会引起发热。轮齿折断是轮齿失效的重要形式，锥齿轮减速机轮齿折断一般发生在齿根部分。因为齿根处的弯曲应力最大，而且有应力集中。轮齿折断的原因有两种：一种是受到过载或冲击，发生突然折断；另一种是轮齿在较长的工作时间后，经受多次重复弯曲作用，齿轮减速马达轮齿根部发生疲劳裂缝，并逐渐扩大而引起的疲劳折断。为了防止轮齿折断，应当避免过载和冲击。
锥齿轮减速机齿轮传动中磨擦生热、油温上升，箱内油压增大，油液变稀，容易造成渗漏，密封件装配不当，密封元件老化。箱体产生变形，结构设计不当等均会导致漏油。齿轮传动中还会有两齿面是线接触，表层会产生很大的接触应力，由于力的作用点沿齿面移动，接触应力按脉动循环变化，经历长期应力循环，会在齿面节点附近，由于疲劳而层产生小片金属剥落，出现麻点和班坑，由于齿轮减速马达齿廓工作表面被损坏，造成锥齿轮减速机传动不平稳和产生噪音，从而使轮齿失效，防止的办法是限制接触应力，提高齿面硬度。齿轮减速马达齿面磨损在齿轮传动过程中，由于齿廓间有相对滑动，因此，齿面会有磨损，磨下来的金属屑又会加快磨损过程。如果润滑不良，灰尘、砂粒等落入齿面，则磨损将会更加迅速和严重。提高齿面硬度，降低表面粗糙度，改善润滑条件和工作环境，都可减轻锥齿轮减速机齿面磨损，提高齿轮使用寿命。
锥齿轮减速机高速重载传动中，由于轮齿啮合区局部温度升高，油膜被破坏，失去润滑作用，使两金属表面直接接触，相互粘结在一起。当齿面相对滑动时，将较软金属表面沿滑动方向划伤，在齿轮减速马达较软的齿面上撕下一部分材料，“焊”在另一较硬的齿面上，在较软的齿面上沿滑动方向形成胶合沟纹，严重时可能相互咬死。防止胶合的方法是采用粘度大或有抗胶合添加剂的润滑油（添加二硫化钼等）提高齿面硬度，降低齿轮减速马达表面粗糙度以及加强散热措施等。在严重过载或起动频繁重载冲击中，较软齿面由于齿面压力过大，在摩擦力作用下，使齿面金属产生塑性流动而失去原来的原来渐开线齿形的现象叫齿面塑性变形。防止塑性变形的方法是提高齿面的硬度，选用较高粘度的润滑油，避免频繁起动和过载。http://www.vemte.com/Products/K127jiansuji.html