液压马达别名为油马达。最初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的。这个结构由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。马达惯性上是指输出旋转运动的将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置。具有高转速、转动惯量小、方便开启和制动、调速及转换方向的特点。与通常的摆线、齿轮、高速和低速的马达不一样。

液压马达工作负载循环和速度逾越载荷维护式常被忽视的两个重要因素。当发生速度逾越载荷条件时，马达处于油泵工况，这时马达联动轴所承受的扭矩可能达到正常工作情况下的两倍。当马达排量和扭矩出于两可的情况，工作载荷循环、压力和流量成为选择最适合给定工作条件的液压马达的决定因素。