新型双级NMRV040蜗轮蜗杆减速机设计。在传动装置领域，蜗轮蜗杆减速机一直以其大速比、高紧凑、低噪声著称，在一定的体积限制下，单级蜗杆传动通常可以领先于各种传动方式，做到最大的速比，最大时可达１００甚至更高。在一定的速比条件下，RV减速机可以做到体积最小，由于其输入轴与输出轴呈空间异面垂直型式，其箱体尺寸是各种主流传动副中最小的，其高紧凑的优势非常显著。因此，蜗轮蜗杆减速机大量应用于各种高精度测量仪器或设备、低速直线传动装置，如丝杠升降机、纺织机械、搅拌装置、缆车等等。硬齿面减速电机是近10年来逐步兴起的新型传动装置，由于齿轮材料的渗碳淬火工艺与磨齿工艺问题的解决，以及装配工艺的同步升级，逐渐发展成为当前的主流传动副之一。其主要采用低碳合金钢作为齿轮材料，经渗碳淬火后，使齿轮达到齿面硬、心部韧的硬度分布，在高强度与抗冲击方面获得较好的综合性能，尤其适用于重载传动。综合蜗轮蜗杆减速机和硬齿面减速器，本文提出一种新型的传动组合方式，可充分发挥圆弧蜗杆传动与渐开线硬齿面圆柱齿轮传动的优势，可实现双级减速，使RV减速机的功率范围得到较大幅度延伸，同时采用模块化设计思想，即参数与结构两方面同时实现模块化组合，设计出系列化产品。

蜗轮蜗杆减速机双级传动原理：高速级采用ZC圆环面圆柱蜗杆传动，低速级采用硬齿面渐开线圆柱齿轮传动，低速级齿轮轴与蜗轮同轴，转矩由蜗杆输入，经NMRV减速机蜗杆副传递给低速级圆柱齿轮副，由输出轴输出。高速级采用的蜗杆传动齿形为ZC型，又称为尼曼齿制，是一种新型高承载蜗杆传动齿制。RV减速机的蜗杆采用磨削工艺，其创成螺旋面为砂轮法截面圆弧刃廓, 砂轮上的圆弧段刃廓在蜗杆旋转的同时，沿蜗杆轴向按照设计导程移动，包络形成ＺＣ齿廓。在蜗杆齿廓实际磨削中存在三个基本运动，蜗轮蜗杆减速机中蜗杆沿自身轴线低速旋转（蜗杆进给运动）、砂轮沿自身轴线高速旋转（产生切削运动）、砂轮沿蜗杆轴线方向平移（螺旋线运动），砂轮刃廓在蜗杆工件齿廓部位磨削形成圆弧包络。从圆环面包络圆柱蜗杆齿廓成形过程可以看出，RV减速箱的蜗轮蜗杆在啮合过程中比普通蜗杆传动具有更长的接触线。同时由于分度圆压力角取23o（普通蜗杆传动取20o），ZC1蜗杆传动的承载能力有较大幅度提高。多年的实践证明，在基本条件相同的情况下，ZC1蜗杆传动与普通蜗杆传动相比，其承载能力提高50%-150%，传动效率提高8%-15%，其传动比越小、速度越高。低速级采用的是渐开线圆柱齿轮传动，是目前应用最为广泛的传动形式。渐开线由于具有可分特性，对中心距变化不敏感，在传动副中心距有微小变化时，可以保持传动比稳定，容易实现中心距配凑，因此在实际应用中具有很强的适应能力。
结论：蜗轮齿轮双级减速器将蜗杆传动布置于高速级，齿轮传动布置于低速级，使RV减速机中蜗轮蜗杆啮合面之间易于形成动压油膜，有利于提高蜗轮蜗杆减速机的承载能力与传动平稳性；低速级采用硬齿面齿轮传动，增强了对高冲击等恶劣工况的适应能力，使用配套软件对两级传动几何参数进行优化，可以提高整机承载能力与传动质量。http://www.vemte.com/Products/nmrv040jsj.html