斜齿轮蜗轮蜗杆减速机中心盘。斜齿轮蜗轮蜗杆减速机传动机构传动误差产生的主要来源为构成该传动机构的各个零部件的加工及装配误差。以一级S系列减速机传动机构为例，根据斜齿轮蜗轮蜗杆减速机结构来分析该机构传动误差的各个误差源。该传动机构的结构图，可见该传动机构由行星盘、固定中心盘及等速输出机构等三大部件所组成，斜齿轮蜗轮蜗杆减速机其它各零部件对该传动机构的影响也是通过这三大部件来显现。因此摆线钢球行星传动机构传动误差的主要来源有中心盘的加工误差、行星盘的加工误差、等速输出机构的加工误差及S系列减速机传动机构的装配误差等。只知道误差源还远远不够，更要研究分析这些误差源在摆线钢球行星传动机构中究竟产生多大的传动误差。下面将结合摆线钢球行星传动的啮合特点，根据S系列减速机传动原理来分析每项误差源与该机构传动误差的影响关系及引起传动误差的大小。
由于摆线槽形状比较复杂，虽可在普通铣床上加工制造，但需要附加相应的复杂工装并且加工精度难以保证，故应在数控机床用锥形指状铣刀展成铣削加工。数控机床的加工误差主要是由于工作台和刀具转速不均匀,使刀具相对工作台的瞬时传动比发生变化,从而使斜齿轮蜗轮蜗杆减速器被加工齿轮产生误差,S系列减速机误差是由回转工作台分度蜗轮本身制造误差和刀轴的跳动所造成的。摆线盘的加工误差主要是几何偏心和运动偏心。S系列减速机几何偏心主要是由于齿坯本身制造误差及安装误差引起的回转轴线与机床工作台的回转轴线不重合而产生的，它将导致摆线盘产生传动误差。运动偏心是由于机床分度蜗轮的偏心误差使工作台回转不均匀而引起齿坯的附加回转，导致被加工摆线盘产生运动偏心,该运动偏心也将导致被加工摆线产生传动误差。实际加工完的摆线盘都具有几何偏心和运动偏心，按两同周期的周期误差叠加后仍为同周期误差的原理，这斜齿轮蜗轮蜗杆减速机两个偏心矢量叠加后构成综合偏心矢量，S系列减速机综合偏心是影响摆线钢球行星传动机构传递运动准确性的主要误差源，斜齿轮蜗轮蜗杆减速机将导致摆线槽具有周节累积误差。
由斜齿轮蜗轮蜗杆减速机加工误差造成的中心盘综合偏心误差，为分析方便该误差矢量用矢量来表示。下面根据该综合偏心误差及摆线钢球行星传动机构的啮合特点来分析中心盘加工误差引起的传动误差大小。S系列减速机由于中心盘固定不动，在啮合过程中矢量将保持不变。不失一般性，设恰好在轴上的角为钢球节距圆半径与综合偏心误差矢量的夹角，中心盘节圆半径(基圆半径)，钢球节圆半径，节点。偏心误差向量在钢球中心点处可分为两个部分，S系列减速机法向位移和切向位移，在方向的法向位移由于中心盘固定不产生传动误差；而在斜齿轮蜗轮蜗杆减速机方向的切向位移将造成与中心盘摆线槽相啮合的钢球产生运动位置的误差，即钢球的实际位置和理论位置之间的偏差。http://www.vemte.com/Products/S67jiansuji.html