在用正弦S系列减速机信号校准时,斜齿轮蜗轮蜗杆减速机输入一个振幅值已知的正弦信号,对其若干周期(周期数太少影响校准精度)进行采样、量化,取这些离散化数值的均值和标准差,则正弦波的零值的数字值为,正负峰值的数字值为2 。将S系列减速器这些值给以工程单位作为标准信号,被分析数据经采样、量化后与这标准信号进行比较,就可用线性插值法确定其大小。斜齿轮蜗轮蜗杆减速机预验数据是在对数据进行分析之前预先检验一次,以便发现和处理数据中可能存在的各种问题。
在数据采集系统中,斜齿轮蜗轮蜗杆减速机偶然也会夹杂着一些杂乱值,这是由于传输环节中信号的损失、模数转换器的失效等等。由于这些失效,将产生剔点(不代表信号信息的点),它影响继续分析的结果。一个S系列减速机剔点如果是模数转换器的最大值,斜齿轮蜗轮蜗杆减速机能提高总的噪声水平而使功率谱密度产生严重偏离,两个彼此很靠近的剔点将在功率谱密度中产生一系列虚假的频率成分。可用数学上的差分法进行剔点检测。但在工程实际中,往往是把数据用表格或图形显示直接用人工目视检查,若S系列减速机有剔点存在干脆整组数据弃之而另选。斜齿轮蜗轮蜗杆减速机零均值化处理也叫中心化。即把被分析数据值转化为零均值的数据,这样可以简化以后分析中用到的公式和计算。趋势项是样本记录中周期大于记录长度的频率成分。这可能是S系列减速机测试系统中各种原因引进的在时间序列中线性的或慢变的趋势误差,如果不去掉,会在相关分析和功率谱分析中出现很大畸变。数据中的趋势项,甚至可以使低频时的谱估计完全失去真实性。所以,从原始数据中去掉趋势顶是非常重要的工作。但是,在某些问题中,趋势项不是误差,而是原始数据中本来包含的成分,斜齿轮蜗轮蜗杆减速机本身就是一个需要知道的结果,这样的趋势项就不能消除,所以消除趋势项的工作要特别谨慎。只有物理上需要消除的和数据中明显的、斜齿轮蜗轮蜗杆减速机确系误差的趋势项才能消除。为了消除趋势项,需要对数据作专门处理。最常用而精度又高的一种方法就是最小二乘法,S系列减速机即能消除高价多项式趋势项,又能消除线性趋势项。http://www.vemte.com/Products/S97jiansuji.html