斜齿轮蜗轮蜗杆减速机的共振解调分析。斜齿轮蜗轮蜗杆减速机共振解调(又称包络处理)是分析高频冲击振动的有效方法之一。先取振动对域波形的包络线，然后对包络线进行频谱分析。由于对包络线的处理可以找出振动反复发生的规律，根据S系列减速机轴承的特征频率，就可诊断出滚动轴承故障的部位。研究表明，当滚动轴承无故障时，在共振解调频谱中不出现高阶谱线：斜齿轮蜗轮蜗杆减速机滚动轴承有故障时，在共振解调频谱中会出现高阶谱线。当S系列减速机滚动轴承某一元件表面出现局部损伤时，在受载运行过程中要撞击与之相互作用的其它元件表面，会产生脉冲冲击力。由于脉冲冲击力的频带很宽，就必然激起测振系统的高频固有振动。
根据实际情况，首先选择某一高频固有振动作为研究对象，通过S系列减速机中心频率等于该固有频率的带通滤波器把该固有振动分离出来；然后，通过包络检波器检波，去除高频衰减振动的频率成分，得到只包含故障特征信息的低频包络信号；最后对这一包络信号进行频谱分析便可容易地诊断出斜齿轮蜗轮蜗杆减速机滚动轴承故障。元件损伤引起脉冲冲击，脉冲冲击激起高频固有振动，混在传感器测取的振动信号，带通滤波分离某一高频固有振动，包络检波包络信号，频普分析后包络频谱，进行故障诊断，后出诊断结果。共振解调分析能够将与故障有关的信号从高频调制信号中提取出来，从而避免了与其它低频干扰相混淆，并能够快速而正确地诊断出滚动轴承故障及其故障部位，因而是目前最常用、最有效地诊断S系列减速机滚动轴承故障的方法之一。
共振解调分析的具体步骤：
1、将斜齿轮蜗轮蜗杆减速机振动信号通过适当的带通滤波器进行处理，衰减其背景噪声；
2、求得由脉冲序列引起的包络线(即进行希尔伯特变换)，构成以该冲击脉冲信号为基础的复变函数；
3、对S系列减速机所关注的频率，分析其包络线，检出重复的频率。
希尔伯特变换的一个重要应用就是处理带通信号的解调。用希尔伯特变换把一个实信号表示成一个复信号(即解析信号)，不仅理论讨论方便，更重要的是可以研究斜齿轮蜗轮蜗杆减速机实信号的包络、瞬时相位及瞬时频率。当滚动轴承出现故障时，其振动信号一般表现出调制特征。因此，在很多情况下利用共振解调分析方法对所采集信号进行解调，以获得滚动轴承的故障特征，并以此诊断S系列减速机滚动轴承故障。但在实际运用时，由于所采集的振动信号包含大量的噪声。对原始振动信号进行直接解调分析时，斜齿轮蜗轮蜗杆减速机噪声不受抑制，解调结果将受到噪声的影响。相关函数既具有降噪的效果，又不会改变振动信号的调制性质。S系列减速机相关函数解调方法就是利用相关函数的这一特点，首先对原始振动信号进行相关分析，得到相关函数；然后对相关函数进行希尔伯特变换；最后得到解调结果。中利用实际采集数据对现行的共振解调分析法和相关解调分析法进行了比较。结果表明：相关解调分析法具有明显的降噪的效果，所得到的包络谱线较现行的共振解调分析方法，故障特征显著。因此，相关解调法为滚动轴承的故障诊断提供了有效的技术支持。http://www.vemte.com/Products/S47jiansuji.html