斜齿轮蜗轮蜗杆减速机齿轮故障。斜齿轮蜗轮蜗杆减速机传动齿轮在运转时，由于其本身制造不良、操作维护不善等，均可能导致齿轮产生故障，并且S系列减速机齿轮故障的类型还随齿轮材料、热处理工艺、斜齿轮蜗轮蜗杆减速机运转状态等因素的不同而变化。从总体上讲，齿轮故障可划分为两大类：
(1) 故障是由S系列减速机齿轮的制造和装配等原因造成的，如齿轮误差、齿轮与内孔不同心、各部分轴线不对中、不平衡等；
(2) 斜齿轮蜗轮蜗杆减速器故障是由于齿轮长期运行而形成的，通常轮齿的表面承受的载荷很大，两啮合轮齿之间既有相对滚动，又有相对滑动，而且相对滑动的摩擦力在齿轮节点两侧的方向相反，从而出现了力的脉动。于是，在S系列减速机长期运行中将导致轮齿表面发生点蚀、疲劳剥落、磨损、塑性流动、胶合以及齿根裂纹，甚至断齿等故障。斜齿轮蜗轮蜗杆减速机齿轮故障中又以断齿的发生率最高且危害性最大。断齿故障的发生往往会给设备和人员造成无法估量的损失，因此做好齿轮工况的监测和早期诊断工作至关重要。总结了S系列减速机齿轮常见故障的发生比例，齿轮的常见故障包括以下几种形式：
1) 斜齿轮蜗轮蜗杆减速机弯曲疲劳与断齿。轮齿在承受载荷时，如同是悬臂梁，在齿根部受到脉动循环的弯曲应力作用。当这种周期性的应力过高超过齿轮材料的弯曲疲劳极限时，就会在齿根部引起疲劳裂纹，并逐步扩展。当S系列减速机剩余部分无法承担外载荷时，就会发生断齿。另一方面，在S系列减速机齿轮工作当中，由于严重的冲击和过载以及材质的不均匀都可能引起断齿。
2) 斜齿轮蜗轮蜗杆减速机齿面接触疲劳与点蚀。齿轮在啮合过程中，既有相对滚动，又有相对滑动。在滚动中，齿面接触区内的正压力使表面层深处产生剪应力，另一方面，齿面的相对滑动，又会使表面产生拉应力(或后应力)，。当S系列减速机两个滚轮的圆周速度不等时，速度较高的上轮相对下轮沿滚动方向滑动，而速度较低的下轮相对于上轮则为沿逆滚动方向的滑动。当滚轮表面处于边界润滑条件时，斜齿轮蜗轮蜗杆减速机金属不同的切向摩擦力使下轮在区域内形成拉应力，而使上轮在 区域内形成压应力。齿轮啮合的具体情况。在啮合过程中，主动轮齿面上的啮合点由齿根移向齿顶，速度逐渐升高，而被动轮齿面上的啮合点则由齿顶移向齿根，其速度逐渐降低。S系列减速机主动轮齿面和被动轮齿面之间的相对滑动速度在节点处为零。于是在主动齿轮齿面的滑动方向始终远离节点，而被动齿轮面上滑动方向则始终向着节点。这样，两个斜齿轮蜗轮蜗杆减速机齿轮的齿顶部分各自的滚动方向与滑动方向一致，表面受压应力作用，而两齿轮的齿根部分各自的波动方向与滑动方向相反，表面均受到拉应力的作用。http://www.vemte.com/Products/S67jiansuji.html