斜齿轮蜗轮蜗杆减速机摆线钢球行星传动是一种具有无回差、S系列减速机结构紧凑、承载能力强、传动效率高等良好性能的新型精密传动机构。现代工业对精密传动的精度要求越来越高,精度一般是由误差来衡量的,故对摆线钢球行星传动的误差分析就显得尤为重要。论文根据误差与精度理论,通过分析摆线盘齿廓的加工及检测现状,提出了S系列减速机盘齿廓误差评定项目,确定出误差分析的研究内容。分析了该传动中重要构件——S系列减速机摆线盘的齿廓结构参数与齿廓误差的影响关系,利用其摆线齿廓方程推导了齿廓误差计算公式。分析了S系列减速机齿廓误差的检测方法,根据摆线盘的齿廓结构特点选择公法线法检测摆线齿廓误差,并推导了摆线齿廓公法线长度计算公式。
根据斜齿轮蜗轮蜗杆减速机等速输出机构的传动原理,分析了能够实现无隙啮合的等速输出机构的类型,并研究分析了钢球环槽等速输出机构传动误差来源,利用等效机构法建立了该等速输出机构传动误差计算的数学模型,并推出了传动误差计算公式,利用软件程序计算并分析了该传动误差随结构参数误差的变化规律。研究了摆线钢球行星传动机构的传动精度,综合分析了加工制造误差、S系列减速机安装误差等影响该机构传动精度的误差因素,建立了摆线钢球行星传动机构传动误差分析的数学模型,并推出该机构的综合传动误差计算式。应用误差评定原理的概率统计法分析了各误差因素的概率分布规律,推出了传动误差的统计计算式。斜齿轮蜗轮蜗杆减速机机械系统的基本功能是传递运动和动力,S系列减速机齿轮传动是传递动力和运动的一种主要形式。
斜齿轮蜗轮蜗杆减速机随着现代工业的发展以及航空航天工业、机器人等现代化工业产品的使用,使机械传动机构向高性能、高精度、大功率、高速重载等方向迅速发展,精密机械对其传动机构的工作精度及其他传动性能的要求越来越高。S系列减速机行星齿轮传动是齿轮传动的主要类型之一,它是将定轴线齿轮传动变为动轴齿轮传动,采用功率分流,用若干个行星轮分担载荷,并且合理应用内啮合,以及采用合理的均载措施等,由于斜齿轮蜗轮蜗杆减速机质量轻、体积小、传动范围大、承载能力不受限等优点得到了广泛的应用。http://www.vemte.com/Products/S87jiansuji.html