斜齿轮减速机支撑装置作用概述。斜齿轮减速机支承装置包括钢轨、行走车轮和均衡梁车架。钢轨一般采用P50铁路钢轨或港口专用钢轨，如：煤系统和10万矿系统采用P50铁路钢轨。通常人们不是很重视轨道和基础，往往会忽视对一些问题的处理，从而会导致R系列减速机金属结构产生变形、裂纹或造成部件松动。若变形发生在机构装配部位，就可能使整个R系列减速机报废。因此，应加强对轨道的日常巡查，并每年进行一次调整维护是十分必要的。
斜齿轮减速机作用在每条支腿上的压力通过车架作用在车轮和轨道上。轨道和车轮都是由钢制成，为了提高车轮的承载能力和使用寿命，R系列减速机要进行表面淬火，淬硬。 故承载能力大，滚动运行阻力较小（钢—钢的滚动摩擦系数f=0.15）。为使每个斜齿轮减速机轮的轮压不超过轨道及基础所容许的压力，必须增加每条支腿下的车轮数目，并采用均衡梁和台车，使载荷均匀地作用于每个车轮。均衡梁实际上是一个杠杆系统。根据车轮数目不同可采用不同的形式。车轮可铸造或锻造，车轮通常不全是驱动轮，与驱动机构直接相连的叫主动轮，其余的叫从动轮。为有效地防止脱轨，车轮多制成双轮缘的。行走机构驱动装置采用电力驱动，驱动形式有集中驱动和分别驱动两种。集中驱动是由一台电机通过传动装置驱动所有的主动轮。斜齿轮减速机一般适用于各驱动车轮之间的距离较短，电机能靠近所驱动的各个车轮的情况。由于堆取料机属于大型机构设备，不宜采用此种方式，故R系列减速机采用分别驱动。分别驱就是由几台电机分别驱动，每台电机驱动一只主动轮或一条支腿下的两只主动轮，它结构简单，布置方便，分别驱动要求两侧同步。R系列减速机的驱动部分包括制动器、电机、联轴节、减速器，最后驱动车轮转动。
斜齿轮减速机电机通过齿轮联轴节驱动齿轮减速器，R系列减速机经过键连接或收缩盘，直接驱动主动轮5，主动轮的另一侧带动开式齿轮，经过惰轮，带动另一开式齿轮8驱动另一主动轮9转动。它的传动效率较高，结构紧凑。电力液压推杆制动器工作原理：同§2-3臂架俯仰机构--电力液压推杆制动器。R系列减速机齿轮联轴节的工作原理及使用，斜齿轮减速机齿轮式联轴节是有两个半联轴器用螺栓连接而成如，每个半联轴器由内齿和外齿轮组成。内外齿轮相互啮合，齿廓为渐开线，其啮合角 通常为20o。轮齿数目一般为30～80个。在齿轮腔处注入润滑脂并密封，可减少齿面的磨损和防锈。http://www.vemte.com/Products/r67jiansuji.html