斜齿轮减速机频率调制影响。斜齿轮减速机鬼线成分，如同其它加工误差一样是多种几何误差的混合，因此它的受载荷不是独立的。凭借这一点我们就可以通过比较振动信号频谱图上相应载荷所产生的影响来区分鬼线成分和其它周期性的振动。除了假设鬼线部分所引起的频率与共振频率一致以外，鬼线成分随着时间越变越小的趋势可以看成是齿轮逐渐磨损的结果。斜齿轮减速机系统磨损一般是由于齿与齿之间的滑动造成的，齿轮减速电机这种现象经常发生在节圆的两边而不是节圆本身。因此，尺廓上的磨损是不均匀的，并且由此导致了齿形的变形。齿轮减速电机每个齿的均匀磨损会导致齿轮啮合频率的扭曲，并会在齿轮啮合频率及其谐波处产生振动。这个现象起初不明显，直到上述现象产生的振动比齿形偏差所引起振动大事才明显。
由斜齿轮减速机严重磨损引起的波形变形要比齿形偏差导致的变形大，因为更大的扭曲导致了齿轮啮合频率高次谐波上的更高能量，磨损的影响结果在啮合频率高次谐波上的表现要比齿轮啮合频率本身更明显。齿轮减速电机齿轮转速引起的振动和齿轮啮合空间的变化引起的振动将会在齿轮啮合频率处产生频率调制现象。事实上，齿轮上具有相同振幅的接触压力会产生幅值调制现象，同时会对齿轮产生一个振动扭矩，由此导致了斜齿轮减速机在相同频率上角速度的波动。频率调制产生的影响与幅值调制产生的影响相比，一般说来，旋转部件有一个惯性方程，惯性力越大，频率调制产生的影响与幅值调制的影响相比就越小。大多数齿轮减速电机与齿轮啮合相关的局部损伤除了会产生上几节谈到的幅值调制和频率调制现象外，还会产生冲击脉冲。而齿轮减速电机调制现象会使在时域上关于零轴心对称的时域波形发生变化，斜齿轮减速机附加脉冲会使信号局部的均值位置发生改变。也就是说，由附加脉冲引起的这个变化比例使信号不再以零轴心对称。
因为信号在很短时间内具有较广的频域，对于齿轮减速电机局部齿轮故障引起的周期性冲击激起共振现象是很普遍的，在斜齿轮减速机共振频率的周围产生了一些具有较高波峰的附加高峰。与转轴相关的振动和转轴的旋转一样呈现周期性，并出现转频及其谐波的成分。当转轴的旋转中心与轴或齿轮装配的量中心不重合的时候便出现了不平衡现象。这个原因导致了转轴转动频率的产生，齿轮减速电机转频的幅值随着转轴的转速各异。虽然斜齿轮减速机由质心不平衡所施加的力与转轴角频率的平方成比例，转轴的转速与该转轴的临界转速一致的时候仍会产生共振。http://www.vemte.com/zhijiaozhou.html