斜齿轮减速机精度误差来源。比较系统地分析了影响斜齿轮减速机传动机构运动精度的误差来源。从各个误差来源方面对传动精度进行了理论分析，建立出传动误差理论计算的数学模型，分别对各误差源引起的传动误差作了分析并得出计算公式。推导了斜齿轮减速机传动综合传动误差计算式，利用误差概率分布特征，推导出综合传动误差的统计计算式，使得加工公差与传动精度有了一个定量的关系，为研制开发高精度摆线钢球行星传动的加工制造提供了依据。斜齿轮减速机传动是一种新型精密传动机构，具有良好的应用前景。本文在查阅国内外有关齿轮减速电机的资料基础上，对斜齿轮减速机传动机构的摆线盘齿廓误差、等速输出机构的传动误差以及齿轮减速电机传动的整机传动误差进行了比较全面系统地研究，综合齿轮减速电机的研究结果，可得到如下的主要结论：
(1)通过分析斜齿轮减速机传动的传动特点、摆线盘的加工及齿廓误差的检测现状，提出了摆线盘的误差评定项目。
(2)通过对摆线盘实际齿廓形成原理的分析，找出了影响齿轮减速电机齿廓误差的结构参数，推导了斜齿轮减速机齿廓误差计算式。利用Matlab软件编写程序绘制出了齿廓误差随结构参数误差的变化规律曲线，得出结论偏心距e、短幅系数K、槽形角β对齿廓误差的影响较大，在齿廓加工过程中要尽可能的控制其偏差。齿轮减速电机齿廓误差的结构参数分析为提高摆线齿廓的加工精度提供了依据。
(3)齿轮减速电机利用等效机构法推导了钢球-环槽式等速输出机构的传动误差计算式。通过软件分析了传动误差随结构参数误差的变化规律，分析得出钢球直径误差对传动误差影响最小，行星盘上环形槽分布圆直径误差对齿轮减速电机传动误差影响最大，为加工中需严格控制的结构参数偏差提供了理论依据。
(4)通过对影响摆线钢球行星传动机构传动精度的误差来源分析，推导了该机构综合传动误差的计算公式。利用误差概率分布特征，推导出斜齿轮减速机综合传动误差的统计计算式，使得加工公差与传动精度有了一个定量的关系，为研制开发高齿轮减速电机传动的加工制造提供了依据。、齿轮减速电机传动机构的误差进行了分析研究，得到了一些有益的结果。对于多结构参数综合作用导致的齿廓误差；斜齿轮减速机传动机构各构件由于受力变形、摩擦、热变形产生的传动误差等问题还需要进行深入的研究探讨。
传动误差是衡量斜齿轮减速机传动机构传动性能的重要指标之一，由于传动误差的大小对传动是一种波动和干扰，为了消除这种不利的影响，需要对摆线钢球行星传动的传动误差进行分析，从而可在理论上对传动精度的控制及提高予以指导，并据此提出合理的设计和工艺要求。根据传动误差变化规律，通过计算机对传动误差进行实时修正或者补偿，可以进一步提高传动机构的传动精度。http://www.vemte.com/zhijiaozhou.html