斜齿轮减速机滚动轴承的振动故障。一般来说，斜齿轮减速机滚动轴承正常振动时的峰值指标为4～5。当滚动轴承出现剥落、裂纹、碎裂时，斜齿轮减速机峰值指标会达到10以上。所以用该方法也较容易对滚动轴承的异常作出判断。该方法的最大特点是；由于峰值不受齿轮减速电机轴承尺寸、转速及载荷的影响，所以正常、异常情况的判断可以非常单纯地进行；此外，由于峰值指标不受齿轮减速电机振动信号的绝对水平所左右，所以齿轮减速电机传感器或放大器的灵敏度即使发生变化，也不会出现测量误差。
但这种方法对斜齿轮减速机表面裂纹或磨损之类的异常情况几乎没有检出能力。歪度指标是度量概率密度函数不对称度的指标。峭度指标是度量概率密度分布峭度程度的指标，表示振动波形中所具有冲击或尖峭程度的值。对于正态分布来说，其歪度为零。对于一般的实际信号来说，歪度也接近于零。高阶偶次矩对斜齿轮减速机信号中的冲击特性较敏感，丽峭度是不够敏感的低阶矩与较敏感的高阶矩之间的～个折中特征量。齿轮减速电机轴承圈出现裂纹、滚动体或轴承边缘剥落等现象时，时域波形中都可能引起相当大的脉冲度，用峭度作为故障诊断特征量是有效的。当时问信号中包含的信息不是来自一个元件，而是来自于多个元件时，如在多级齿轮传动时的振动信号中往往包含有来自齿轮减速电机高速齿轮、低速齿轮以及轴承的信息。在这种情况下，可利用下列一些无量纲示性指标进行斜齿轮减速机轴承故障诊断分析。由以上分析可知，齿轮减速电机能量信号的相关函数与功率信号的相关函数之间量纲是不同的。前者的置纲为能量，而后者的量纲为功率。相关函数描述了信号波形之间的相关性(或相似程度)，揭示了信号波形的结构特性。利用相关函数可以从几乎被看作只是噪声的波形中提取出有一定规则的信号，甚至还能将这种信号的周期等参数也提取出来。它作为信号的时域分析方法之一，为工程应用提供了重要信息，特别是对于在噪声背景下提取有用信息，更显示了它独特的实际应用价值。
相关函数的计算法有直接计算法和间接计算法。间接计算法是先用快速傅立叶变换计算功率谱密度函数，然后计算它的傅立叶逆变换，进而得到相关函数。与直接计算法相比可压缩运算次数和时间，具有斜齿轮减速机突出的优越性。共振解调(又称包络处理)是分析高频冲击振动的有效方法之一。先取振动对域波形的包络线，然后对包络线进行频谱分析。由于对包络线的处理可以找出振动反复发生的规律，根据斜齿轮减速机轴承的特征频率，就可诊断出滚动轴承故障的部位。研究表明，当齿轮减速电机滚动轴承无故障时，在斜齿轮减速机共振解调频谱中不出现高阶谱线：滚动轴承有故障时，在共振解调频谱中会出现高阶谱线。http://www.vemte.com/Products/r67jiansuji.html