蜗轮蜗杆减速机蜗轮轮齿失效。在蜗轮蜗杆减速机中，由于材料和结构上的原因，RV减速机蜗杆螺旋部分的强度总是高于蜗轮轮齿强度，所以失效经常发生在蜗轮轮齿上。由于蜗杆传动中的相对速度较大、效率低、发热量大，所以蜗杆传动的主要失效形式是蜗轮齿面胶合、点蚀及磨损。

以一次RV减速机蜗轮磨损故障为例，在蜗轮传动失效后不能带动推臂传递动力，对这一故障具体进行分析：开盖检查时，发现RV减速机蜗轮轮齿磨损严重，所剩无几，蜗轮蜗杆不能正常啮合；润滑油里含有大量的铜粉、杂质；蜗轮轴两端两盘轴承磨损严重、损坏，蜗轮蜗杆减速机输出端密封处磨损，漏油；刮油板磨损变形，RV减速器蜗杆轴轴向窜动量超标。失效原因分析：一是轴承的损坏直接影响蜗轮蜗杆的正常啮合，也就是失去了蜗轮蜗杆减速机正常工作所具备的几项技术要求。润滑油由于杂质较多，润滑效果变差，不能正常形成油膜，增加蜗轮蜗杆的磨损。蜗轮蜗杆减速机载荷过大，频繁启动，强行摩擦，加剧磨损。二是轴承的损坏原因。斜齿轮减速机在装配轴承时，调整不当导致轴向窜动量过大，轴承压盖螺栓预紧力不均匀，螺栓松动。此外，润滑油不能正常通过刮油板进行导流，润滑油不能到达蜗轮蜗杆减速机轴承位进行润滑，温度升高，材料硬度降低，产生粘连和磨损，最后导致轴承损坏；三是刮油板磨损变形，刮油板为铜质材料，正常情况下，刮油板不受力，只与蜗轮齿侧端 面产生轻摩擦，进行润滑油的引流。润滑油经过油槽 流进轴承进行润滑，蜗轮轴轴向窜动量较大，蜗轮轴就会下沉，工作中带有载荷运动时会产生侧向偏移，当蜗轮轴轴向偏移量大于2毫米时，刮油板抵抗不了蜗轮的偏移，导致减速箱刮油板变形、磨损或位置后移，而另一端脱离蜗轮不能导流，轴承润滑不良，造成磨损；四是由于RV减速机蜗杆材料硬度高、耐磨性好，而蜗轮材料为铸铝青铜，材质较蜗杆软，磨损只能在蜗轮上产生。
故障处理及预防：更换蜗轮蜗杆做到整套使用，达到良好的啮合精度及接触精度。蜗轮蜗杆减速机轴承在装配时应该涂上润滑脂，防止润滑不到位，产生干摩擦。蜗杆轴承包端部轴承用压铅法测量轴承游隙。在压铅过程中，用力不要过大，对称预紧要均匀。测出两铅皮最薄处的厚度即为轴承间隙值，再加上0.05-0.1毫米的游隙量，选取厚度合适的垫片，涂上密封胶进行安装坚固，装配后轴承转动应灵活，轴承游隙应符合标准值。装配中，根据图纸要求，先将蜗杆轴在轴承包及箱体面加上2毫米的垫片，预紧，待调整轴向间隙，装配后进行手动盘车，旋转灵活无卡滞现象，然后将蜗轮装入RV减速机箱体，蜗轮轴吊动下落时，应缓慢平稳，最后要用吊链进行下落，防止蜗轮蜗杆撞击，造成蜗轮塑性变形。http://www.vemte.com/Products/nmrv130jsj.html