蜗轮蜗杆减速机啮合间隙消除装置。蜗轮蜗杆减速机因可以实现大的速比且有自锁的特性，用途广泛。但在精密传动中，其传动时的齿隙是个非常严重的问题，它造成了系统的回差，甚至影响控制系统的稳定性。人们采用多种方法来减小蜗轮蜗杆减速机的啮合齿隙，例如使用两个蜗轮并用，一个蜗轮靠住蜗杆齿的左侧，另一个则靠住蜗杆齿的右侧，两个蜗轮夹住蜗杆齿的力的大小由一个拉簧来确定，由于拉簧始终将两个蜗轮拉向在一起，此时RV减速机中蜗轮蜗杆的啮合齿隙就总是为零。但此方法的缺点是：当蜗轮所传递的力矩大于弹簧的拉力时，弹簧需要更大的伸展来产生更大的拉力，而此时RV减速机就会产生啮合齿隙。

另一种方法，是采用双导程的蜗杆。调整双导程的蜗杆和蜗轮啮合部位即可消除蜗轮蜗杆减速器的齿隙，固定住这个位置可以保持无齿隙运行一段时间，但随着机械磨损的增加，一段时间后又要重新再调整一次RV减速机中蜗杆的轴向位置，这种需要多次反复调整蜗杆位置又是一个缺点。还是一个方法是采用双蜗轮片加上偏心销，其缺点也是隔一段时间需要调整一次。
现在有研究一种消除蜗轮蜗杆减速机啮合间隙且增大输出力矩的装置，包括斜齿轮减速机的主蜗轮片、副蜗轮片、力臂结构。其特征在于：主蜗轮片和副蜗轮片同心设置，以使主蜗轮片、副蜗轮片可以相对转动，力臂结构包括一支点，一动力臂和一阻力臂，所述支点设于主蜗轮片上，阻力臂连接于副蜗轮片上，所述动力臂长度大于所述阻力臂长度，对动力臂施加很小的力，在阻力臂端就会产生很大的力，从而绕支点可产生很大的输出力矩。减速箱阻力臂的一端包含一凸台，所述副蜗轮片上设有一个半径方向上的长键槽，将所述凸台插入所述键槽中，在与键槽对应的主蜗轮片上设有一大于键槽的通孔，以使主蜗轮片和副蜗轮片发生相对转动时，键槽始终暴露于该通孔。
接下来，所述动力臂的施力端连接一弹簧，弹簧的另一端连接于主蜗轮片或副蜗轮片，对动力臂的施力端通过弹簧的弹力施加外力，促使阻力臂上的凸台在键槽内推动副蜗轮片，使主、副蜗轮片产生相对转动，进而消除RV减速机中蜗轮蜗杆的间隙。再进一步，所述主蜗轮片或副蜗轮片上还可以设有螺栓基座或螺母，其对应螺栓顶住动力臂的施力端。调整螺栓在基座或螺母上的位置，以使得对动力臂施力端有一定顶压力，然后将其拧紧固定在基座或螺母上，通过螺栓的顶压为动力臂施加外力，促使阻力臂上的凸台在键槽内推动副蜗轮片，使主、副蜗轮片产生相对转动，进而消除蜗轮蜗杆减速机的啮合间隙。同时由于动力臂长度大于阻力臂长度，增大了输出力矩，从而提高了RV减速机的传动精度和刚度，能够适用精密传动和重载动力传动领域。结构简单，调整方便。http://www.vemte.com/Products/sifujiansuji.html