蜗轮蜗杆减速机检修技能训练。拆卸蜗轮蜗杆减速机轴向端盖上螺栓；拆卸RV减速机两上、下箱体的定位销和螺固螺栓；卸下蜗轮蜗杆减速机上箱体，检查齿轮齿面接触情况和磨损，测量两轴的平行度、齿轮的啮合间隙并记录数据；将RV减速机两轴组件从箱体中取出。轴上零件保证完好；用干净白布擦干净RV减速箱底部；（实际生产需要重新箱体内部刷油漆）拆卸输入轴、输出轴上的零部件。

将RV减速机偏心套擦洗干净；（用干净白绵布）检查齿面有无轻微点蚀；（如有用油石或用金相0#砂皮修理，并将每个齿擦干净。）将检修好的蜗轮蜗杆减速机斜齿轮和两端的偏心滑动轴承安装在轴上；将输入轴部件整体放入下箱体位置上；将输出轴部件整体及放入箱体位置上；一对斜齿轮副应放在箱体中间位置两边对称，一对蜗轮蜗杆斜齿轮减速机齿轮副接触在中间，并确定轴上两端定距环尺寸。（安装时定距环的一端作固定端，留出的另一端作自由端，用来调整轴向间隙，一般采用垫片法。）一端固定轴承盖，调整轴向间隙，并用百分表安装在轴端测量（0.10~0.15mm）;
蜗轮蜗杆减速机调整输入端偏心轴承位置(使得轴心位置落在低点处)，用划针插入输入轴上偏心轴承的周向孔中，将两头轴同时调整到低位处，（调整弧度可作计算）将压紧装置压紧；防止测量数据不真实。调整蜗轮蜗杆减速机输入轴上的偏心滑动轴承，改变轴心线，从而改变齿轮的接触位置，保证齿面接触面积和齿侧间隙≤0.10mm(可用百分表或塞尺检查)轻轻盘动齿轮，要求齿轮转动灵活，轴承两端盖螺栓预紧。
安装蜗轮蜗杆减速机上箱体后盘动后，无干涉现象；将蜗轮蜗杆减速机电机安装在支撑架上，检查螺栓紧固安装蜗轮蜗杆减速机联轴器在轴上，对联轴器在轴上作周向固定；蜗轮蜗杆减速机轴系对中：减速箱一般固定不动，调正电动机侧座架位置；将百分表架吸附在联轴器端面上，表头稍微离开减速箱联轴器端面和圆周位置进行初步找正。待调整到上、下、左、右位置均小于1毫米以内，再用表头垂直接触表面。通过测量计算，应加或减垫片的厚度（要求径向跳动≤0.15mm，端向跳动≤0.10mm）预紧地脚螺栓，再次测量对中结果。（螺栓不得有松动）http://www.vemte.com/Products/sifujiansuji.html