蜗轮蜗杆减速机结构剖析。蜗轮蜗杆减速机主要由传动零件（蜗轮蜗杆），轴和轴承，联结零件（键，销、螺栓，螺母等）、箱体和附属部件以及润滑和密封装置等组成。单级蜗轮蜗杆减速机，可将蜗轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，蜗轮左面由轴肩位，右面用套筒轴固定，轴向固定靠平键和过渡配合。RV减速机两轴承分别用轴肩和套筒定位，轴向则采用过渡配合或过盈配合固定。联轴器以轴肩轴向定位，右面用轴端挡圈轴向固定，键联接作轴向固定，轴做成阶梯形，左轴承从左面装入，蜗轮、套筒、右轴承和联轴器依次从右面装到轴上。

蜗轮蜗杆减速机箱体为剖分式结构，由箱体和箱盖组成，其剖分面通过蜗轮传动的轴线、箱盖和箱座用螺栓联成一体，采用圆锥销用于精确定位，以确保和RV减速机箱座在加工轴承孔和装配时的相互位置；起盖螺钉便于揭开箱盖，RV减速机箱盖顶部开有窥视孔，用于检查齿轮啮合情况、润滑情况以及用于加润滑油，窥视孔平时被封住，通气器用来及时排放因发热膨胀的空气，以放高气压冲破隙缝的密封而致使漏油，副标尺用于检查箱内油面的高低；为了排除油液和清洗RV减速机内腔，在箱体底部设有放油螺塞；吊环螺栓用来提升蜗轮蜗杆减速机箱体，减速机用地脚螺栓固定在机架或地基上。
蜗轮蜗杆减速机在安装调整滚动轴承时，必须保证一定的轴向游隙，因为游隙大小将影响轴承的正常工作。在安装齿轮或蜗杆蜗轮后，必须保证需要的侧隙及齿面接触斑点，侧隙和接触斑点由传动精度确定的，可查手册。当蜗轮蜗杆减速机传动侧隙及接触斑点不符合精度要求时，可以对齿面进行刮研、跑合或调整传动件的啮合位置，也可调整蜗轮轴垫片，使蜗杆轴以线通过蜗轮中间平面。
蜗杆蜗杆减速机机座和箱体等零件工作能力的主要指标是刚度，RV减速机箱体的一些结构尺寸，如壁厚、凸缘宽度、肋板厚度等，对机座和箱体的工作能力、材料消耗、质量和成本，均有重大影响。但是由于其形状的不规则和应力分布的复杂性，没有能进行强度和刚度的分析计算，但是可以根据经验公式大概计算出尺寸，加上一个安全系数也可以保证箱体的刚度和强度。箱体的大小是根据内部传动件的尺寸大小及考虑散热、润滑等因素后确定的。http://www.vemte.com/sxiliejiansuji.html