蜗轮蜗杆减速机故障信号提取方法。磨损是蜗轮蜗杆减速机中蜗轮常见的一种故障，在蜗轮蜗杆啮合过程中，蜗轮磨损故障会在RV减速机中蜗轮蜗杆啮合传动过程中产生周期性的冲击信号，通过处理分析蜗轮蜗杆减速机振动信号的特征可以判断蜗轮的故障类型。但是在实验中采集获得的振动信号，包含有大量噪声信号，有用的故障信号往往被淹波在各种噪声信号中，为了提取有用的故障信号，可采用小波去噪对原始振动信号进行处理分析。

对已知蜗轮存在磨损故障的RV减速机进行实验研究，在进行测试时输入转速为1500转/分，减速比为7.5:1，采样频率为6827HZ,蜗杆齿数为4，蜗轮齿数为30，蜗轮蜗杆减速机在运行过程中产生强烈的噪声信号。从原始振动信号的时域及其频谱图，可以看到RV减速机振动信号中有明显的冲击信号且幅值较大，但是由于噪声的影响，其中周期性无法判断，仅从时域信号中不能判断出蜗轮蜗杆减速机出现了什么故障，由于受到强噪声的影响，其频谱中也不能提供关于RV减速机蜗轮磨损故障的具体信息，因此需要对蜗轮蜗杆减速机的振动信号进行更深入的分析研究。
运用小波分解将原始振动信号进行四层分解，可以看到细节信号有明显的周期性冲击信号，由此可判断该信号中包含了RV减速机的故障信号。经过小波分解后，原始信号中的噪声信号已经被去除了一部分，对于含有故障信号的细节信号，对其再对它进行小波去噪处理。从去噪后的信号中看到，又有很大一部分噪声信号被去除，冲击信号更加明显，可以清晰地看到冲击信号出现的大体位置，对冲击信号提取八个采样点，由此可计算出冲击信号的采样频率约为3.33HZ,因此可判断此蜗轮蜗杆减速机的蜗轮出现了故障。
小波去噪方法总结：蜗轮蜗杆减速机故障检测就是要把振动信号中淹没在噪声信号里的有用信号提取出来，根据故障信号特征判断RV减速机是否出现故障，一般的信号去噪方法相当于一个带通或低通滤波器，这种滤波器的特点是在处理分析能量较低且周期短的突变信号时，并不能有效地改变信号的信噪比，同时还使得信号的位置信息减弱，不利于提取蜗轮蜗杆减速机振动信号中的突变信号，相对于传统的信号去噪方法，小波变换因其具有局部放大时频分析的特点，在处理非平稳信号时得到很好的效果，对于信噪比大或信噪比小的信号，均能够有效地从背景噪声中提取出突变信号，同时还能够较好的保留突变信号的相位信息，为蜗轮蜗杆减速机故障信号的滤波、特征提取等提供了很好的方法。http://www.vemte.com/nmrvjiansuji.html