蜗轮蜗杆减速机故障提前知。蜗轮蜗杆减速机由于工作环境差，减速机中蜗轮容易受到损害和出现故障，而蜗轮失效是诱发RV减速机故障的重要原因，其中齿形变化是影响蜗轮失效的一个重要因素。一旦蜗轮蜗杆减速机发生故障，停机维修损失会更大，因此迫切需要研究一种有效诊断RV减速机蜗轮齿形变化故障的方法，实时监测RV减速机的工作状况，及时发现问题，及时维修，将损失降到最低。为了诊断因蜗轮齿形变化引起的蜗轮蜗杆减速机故障，故设计了一种减速机振动信号采集系统。同时，为了从振动信号中提取出故障信号的特征频率，提出了经验模态分解与希尔伯特变换相结合的方法，对正常和有故障两种蜗轮进行的振动测试对比实验结果表明，该方法所得结果与利用JD45+齿轮测量仪测量结果相同。证实了该方法诊断因蜗轮齿形变化而引起的蜗轮蜗杆减速机故障有一定的效果。

RV减速机蜗轮齿形变化故障特征：齿形变化是指蜗轮齿形严重偏离理想的齿廓线。在蜗轮的失效形式中，凡是因蜗轮齿形变化造成的故障，从蜗轮故障诊断的角度出发，由于其振动信号特征基本相同，在蜗轮故障诊断中，统称齿形变化故障。齿形变化可能是在使用中产生的，也可能是在制造或安装过程中产生的。在蜗轮的失效形式中，凡是因蜗轮齿形变化造成的故障，从蜗轮故障诊断的角度出发，由于其振动信号特征基本相同，在蜗轮蜗杆减速机中故障的诊断中，统称齿形变化故障。齿形变化可能是在使用中产生的，也可能是在制造或安装过程中产生的。
RV减速机蜗轮出现齿形变化故障时，会产生以啮合频率为载波频率，以蜗轮轴转频为调制频率的啮合频率调制现象，由于齿形变化故障一般不产生大的冲击振动，能量小，所以调制频率的边频带少，当齿形变化特别严重的时候，由于激振能量较大，激励起蜗轮固有频率，出现以蜗轮各阶固有频率为载波频率，蜗轮所在轴转频为调制频率的蜗轮共振频率调制。
经验模态分解原理：假设任意一个信号都是由许多本征模态函数组成，EMD算法的目 的在于将性能不好的信号分解为一组性能较好的IMF,分解结果有若干 IMF和一个残余信号组成，其中任意一个IMF分量都必须满足两个条件：整个数据段内，极值点的个数必须相等或相差最多不能超过一个；在任何一点，由局部极大值点形成的包络线和由局部极小值点形成的包络线的平均值为零。
近年来很多国内外学者都致力于齿轮及齿轮减速机故障诊断技术的研究，将小波分析、经验模态分解、变换等方法用于齿轮故障诊断，而且都取得不错的结果。http://www.vemte.com/Products/wolunjiansuji.html