蜗轮蜗杆减速机高精度工艺保证措施。通过蜗轮蜗杆减速机传动关系分析得知，减速机各零部件加工或装配误差因素将分别产生不同性质的运动误差，即长周期误差或短周期误差，可以在RV减速机的工艺上采取相应措施，以达到产品的高精度要求。通过蜗轮蜗杆减速机结构和传动关系分析，查找到影响RV减速机运动精度的主要误差因素具体有：齿壳零件各齿销孔之间的位置误差以及齿销孔孔组相对于轴承孔的位置误差；轴承孔之间的位置误差，以及齿圈相对于轴承孔孔组的位置误差；偏心轴零件同侧偏心轴颈的偏心距误差的差异值；有关轴承的径向跳动误差等零件误差以及它们的装配误差。

保证高运动精度要求的加工工艺措施：机器人用RV减速机的零件设计图图样上，减速器许多公差要求是微米级的，这样高的精度要求在普通机床上加工往往比较困难，经过上述误差因素分析，可以找出误差因素与蜗轮蜗杆减速机运动精度的内在联系，采取相应的加工工艺措施，要么提高某个零件的绝对加工精度，要么提高几个零件之间的相对位置的加工精度。采用误差抵消法和误差转移法，减少加工误差对蜗轮蜗杆减速机运动精度的影响，下面通过举例说明几个关键零件关键工序中采取的工艺措施。
蜗轮蜗杆减速机几个轴承孔的位置精度要求很高，但通过它们对斜齿轮减速机运动误差影响的分析得知，关键是几个轴承孔的相对位置精度对运动精度影响大，而不是它们的绝对位置精度，也就是就不必追求每个零件上几个孔的位置精度，而是要追求的是两组零件对应几个孔位置的一致性，为此可先在坐标镗上将RV减速机轴承孔精确地加工好，然后在该机床上将已经加工好的轴承孔为对刀样板，准确调整机床上主轴位置，从而保证两者蜗轮蜗杆减速机对应孔的相对位置精度。通过运动精度分析可以知道，减速箱相邻两个偏心轴的同侧偏心轴颈偏心距误差的差异值，将使两个同侧偏心轴颈与蜗杆机构产生转角误差，从而产生短周期运动误差，因此在机械加工时，应重点使三个偏心套同侧偏心轴颈的偏心距差异值尽量小，即保证同侧偏心轴颈的偏心距公差符合要求的同时，还应力争保证其偏心距偏差同为相近的正偏差值或同为相的的负偏差值。
RV减速机齿壳零件上的齿销孔是一组半径尺寸很小而精度要求很高的半圆孔，这种加工工艺在常规生产条件下会有一定的难度，在样机试制中采用了坐标镗削的方法。为了解决半圆孔镗削中刀杆因受力不均易变形的问题，专制了一套工装，在齿壳零件大圆孔内配套一心胎，与齿壳零件同硬度，使之半圆孔的加工变成整圆孔的镗削，经三坐标测量机测试达到了预期的加工精度要求。在关键零件机械加工工艺上采取了工艺措施的基础上，还需要在装配工艺上采取一定的措施，以保证高的装配精度要求，在样机试制中采用了误差抵消调整装配法，即通过调整几个补偿环的相对位置，使其有关零件的加工误差被相互抵消了一部分或大部分，从而使装配精度达到预定要求值。http://www.vemte.com/Products/woganjiansuji.html