蜗轮蜗杆减速机的优势与劣势。在蜗轮蜗杆减速机中，蜗轮通过一个内旋斜齿轮与一个蜗杆啮合而达到减速的目的，这种结构在小部件中起着提供高减速传动比的作用。在蜗轮蜗杆减速机中，功率由蜗杆传入，从齿轮传出，由于蜗轮的工作原理类似于螺杆，因而在操作中摩擦是无法避免的，尽管如此，RV减速机传动的载荷和减速传动比仍然很高。在任何时候，RV减速机的蜗轮至少有两齿啮合，在啮合时，这些齿不是像直齿轮一样相互使另一方弯曲，而是相互挤压在一起。这种性质有很多优点：首先振动、摆动和其它齿轮噪音不复存在，功率的传动变得连续、安静和毫无振动，另外，齿轮还具有高冲击荷载能力，几个传动件被完全油封在蜗轮蜗杆减速器箱内，这就排除了外界物质掉入的可能性。

蜗轮蜗杆减速机在设计蜗轮部件之前，有几个重要的概念需要明白，例如：在啮合齿轮的节圆上，齿厚和齿距的齿轮啮合间隙各不相同，基于齿轮润滑和热膨胀考虑，齿轮啮合间隙必有可少，但是，它也是让减速箱产生噪音和功率传动效率不高的原因。虽然所有的齿轮都需要有齿轮啮合间隙，在RV减速机的蜗轮中，它通常不是很关键，除非在分度精度或同步要求很重要的情况下。
在蜗轮蜗杆减速机中，润滑也非常关键，RV减速机中的润滑油喷射到蜗杆轴和齿轮啮合区域上，当油箱储满时，应定时检查油位并维护，正常情况下，蜗轮蜗杆减速机每六个月需要彻底换一次润滑油。
一般来说，斜齿轮减速机不能反转，但RV减速机的蜗轮却能够反转，虽然蜗杆不论向何方向转动都可以使齿轮相应的转运，但齿轮转动却不一定会使蜗杆转动，蜗轮的这种不可逆性或自锁特性是蜗轮蜗杆减速机所独有的，但不一定总是称心的，不可逆性起因于高而低效的传动比和蜗轮的大尺寸和小于5度的前置角。减速机的设计通常都追求高效率，这就意味着要避免不可逆性。此外，如果载荷增加，在轻载荷条件下的RV减速机的自锁蜗轮可能会打滑，恒定的载荷发生振动时也会引起同样的问题，许多减速机都不是为可逆性而设计的，而是与制动器锁紧，当电机启动时自动开启，这种制动器的最佳安装位置是电机的输入轴或减速机的输入轴。
在购买蜗轮蜗杆减速机时，制造商一般会提供必要的性能目录。目录所列出的各项性能的值，如机械额定、热负荷率和悬垂负载能力等，都由应用的性质决定。机械额定反应了蝇轮的耐磨能力；而热负荷率给出系统容许的最大操作温度；载荷能力提供蜗杆轴经得起的最大径向载荷。此外，最高启动载荷也是一个需要考虑的重要因素，因为它会超过正常工作载荷，如果最高启动载荷不超过正常工作载荷的3倍，启动时间不超过2秒，可以选择性能目录中工作系数为1的蜗轮蜗杆减速机，如果启动载荷正好是表列值的3倍，启动时间超过2秒，就需要选举大一点的减速机。http://www.vemte.com/Products/rvwolunjiansuji.html