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蜗轮蜗杆减速机侧隙调整方法探讨

2017-08-19 09:56:47 

蜗轮蜗杆减速机侧隙调整方法探讨。蜗轮蜗杆减速机传动时可以得到很大的降速比,同时能传送很大的动力,RV减速机中 一对啮合的蜗杆和蜗轮,啮合齿非工作面法线方向的间隙称为侧隙,用来容纳润滑油、补偿受热变形、补偿装配及制造误差用。在生产中制造蜗轮蜗杆减速机时,通过蜗杆和蜗轮切薄齿厚以造成侧隙。当可逆传动时要求不因侧隙而引起误差,应使侧隙保持很小,由于RV减速机的蜗杆和蜗轮传动经过长期运载工作,齿厚均会磨损,造成侧隙的增大。在制造时,可将蜗轮蜗杆减速机中的蜗杆进行淬火、齿面磨光和抛光;而蜗轮利用高级磷表铜制造,这样可减少磨损,但常常受到制造条件限制和其他原因的影响,这就需要从结构设计上来加以解决。为了消除蜗轮蜗杆减速箱磨损后侧隙加大所带来的传动误差影响,先后采用了浮动中心距、分离蜗杆和变齿厚蜗杆三种方法,经过使用证明,以第三种方法最好,现分别作一下介绍,以供参考。

齿轮减速电机 (33)

浮动中心距蜗杆:把RV减速器蜗杆中心线制成浮动的,也就是说可向蜗轮蜗杆减速机的蜗轮中心方向移动的,在正常啮合情况下,蜗杆的节圆等于分度圆,若使其齿厚增加量等于齿厚磨损量,就可消除齿侧间隙加大的影响。这方法的缺点是:由于改变了蜗轮蜗杆减速机的啮合中心距,因而改变了啮合性质,而改变中心距是许多机构不允许的。
分离蜗杆:把RV减速机的蜗杆作为两半组合的,一半固定在轴上,一半可在轴上移动,斜齿轮减速机移动左半面蜗杆,就可增加其轴向齿厚。若使其移动量等于齿厚磨损量,就可消除侧隙增大的影响。这方法的缺点是结构复杂、制造困难。
变齿厚蜗杆:变齿厚蜗杆具有一般RV减速机蜗杆的特性,它仅是在各个直径上的齿厚从一端到加一端呈现线性增加。它的优点是:对于安装误差不敏感,能控制和消除侧隙,从而保证蜗轮蜗杆减速机运动的精确传递。变齿厚蜗杆的调节方法很多,下面列举两种:采用螺母调节,松开两端螺母,就可轴向移动蜗杆;另一种 是采用垫片调节,增加一端垫片和减少另一端垫片,就可使蜗杆在花键轴上轴向移动。变齿厚蜗杆的制造可在普通车床上进行,粗车齿形形,可分为三次走刀:第一刀用切槽刀以螺距先切出齿槽,第二刀用齿形刀,以螺距切出左侧面齿形,并留磨量0.15-0.2毫米,第三刀用齿形刀以螺柜切出右侧面齿形,留磨量0.15-0.2毫米。在精加工时,用成型砂轮以左、右侧面螺距分别磨出齿形的左右侧面。为了提高蜗杆耐磨性能,蜗杆材料可用20Cr制造,表面需进行渗碳淬火处理。http://www.vemte.com/Products/sifujiansuji.html

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