蜗轮蜗杆减速机侧隙可调式设计。蜗杆传动是机械传动的一种主要形式，具有传动范围宽、结构紧凑、体积小、运动平稳、噪声低等优点。RV减速机中蜗杆传动副的侧隙是指一对蜗轮蜗杆啮合时，非工作齿面间的间隙，侧隙的存在主要是防止出于误差和热变形而导致的蜗轮蜗杆减速机传动副卡死，并给齿面间的润滑油膜预留空间，但是给机构在反转时带来空回程，进而使机构不能准确定位，特别是在频繁正反转的蜗轮蜗杆减速机中，侧隙引起的累积误差会严重影响系统的传动精度，位置精度和动态响应特征性，此外，传动副齿面磨损导致的侧隙增大，也将降低RV减速机的精度和寿命。

精密机电系统如工业机器人、数控机床等，要求其斜齿轮减速机中的蜗杆传动副的侧隙具有可调性，以达到系统小侧隙或无侧隙的目的，进而提高系统跟踪精度和稳定性。本文就目前具有侧隙可调功能的RV减速机蜗杆传动副进行综述，减速器论述各自的侧隙调整原理及其优缺点，并预测侧隙可调式蜗轮蜗杆减速机的研究热点和发展趋势，对选用现有侧隙可调式蜗杆传动和研发新型侧隙可调式蜗杆传动具有一定的指导作用。
侧隙可调式蜗杆传动副由蜗杆、蜗轮及相应的调整装置组成，依据侧隙调整方式和磨损量补偿原理的不同，可以分为以下几类：在普通蜗轮蜗杆减速机中，将其中心距制作为浮动形式，通过调整垫片或偏心套等方式将蜗杆沿中心距方向移动（即改变中心距）从而实现传动副侧隙调整。这类侧隙可调式传动副具有结构简单、调整方便和成本低等优点，但其破坏了蜗轮蜗杆减速机齿轮正确的啮合关系，造成减速箱齿面接触不良且磨损较快。目前它主要应用于各类机床的分度台中。
RV减速机中蜗轮所有齿的齿厚均相等，因此当蜗杆沿其轴向移动时，蜗杆轴向齿厚沿轴向递增或递减即可达到调整齿侧间隙及补偿磨损量的目的。缺点就是加工蜗轮的复合模数滚刀铲磨困难，蜗轮不可磨削，精密制造成本高，蜗轮蜗杆减速机的蜗轮蜗杆啮合传动时相邻齿对的齿侧间隙不相等，不能保证每对齿的齿侧间隙都符合精度要求，蜗轮与蜗杆同时啮合的齿对数极小，承载能力低、易磨损、精度寿命短，难以胜任高速精密运动或重载精密运动的要求。
基于蜗杆周向旋转原理类：分段式蜗杆传动，蜗杆由半截蜗杆轴和半截空心蜗杆组成，通过对蜗轮齿面的合理修形，使其适应蜗杆的剖分式设计，RV减速机齿侧间隙调整及齿面磨损量补偿是在蜗杆轴固定、空心蜗杆受一定轴向预紧力的情况下进行的，通过旋转空心蜗杆，使得两截蜗杆的工作面与蜗轮齿发生接触，并设置好齿侧间隙，用涨紧套将两截蜗杆固联。齿侧间隙的调整较方便。在磨损后重新调整齿侧间隙也能获得满意的接触状态。http://www.vemte.com/Products/woganjiansuji.html