蜗轮蜗杆减速机传动精度调整。将RV减速机的蜗轮装在壳体中，推力球轴承与RV减速机壳体间用调整垫调整，否则蜗轮传动中心线将与蜗杆传动中心线不重合，用手调整RV减速机的蜗轮、蜗杆到最佳的状态，用表检查及检查接触精度。用表检查时，将千分表放在蜗轮蜗杆减速机壳体端面上，蜗轮回转一周，千分表读数波动值要小于0.025毫米，否则重新调整装配，检查蜗轮蜗杆减速机啮合状态。

安装O型圈于蜗轮及联接法兰上，在联接法兰与蜗轮间垫上0.2毫米垫片，之后将联接法兰安装于蜗轮蜗杆减速器壳体上，用工艺垫片进行调整，工艺垫片贯穿整个装配过程，待最后测试无问题后，再磨削实际垫并将其换装到产品中。安装合适尺寸垫片时须再次拆装法兰，切记不得损坏O型密封圈，调整好将联接法兰与蜗轮间垫上的0.2毫米垫片拆下。翻转蜗轮蜗杆减速机，先将密封圈安装于定位套上，安装定位套于RV减速机壳体中，用沉头六角螺栓固定。这些螺栓装配调整好用胶防止松动且保证安全锁紧。将蜗轮蜗杆减速机固定在返平误差小于0.05毫米的垫铁上，斜齿轮减速机壳体与垫铁支承面用0.03毫米塞尺塞不进。将推力轴承游隙消除（轴承不转）。在定位套下面同时等分压3块3块千分表，用千斤顶（不低于60KN）顶紧定位套，顶3次，每次转120度，观察千分表变化值，顶3次3个千分表的9个值应在0.1-0.2mm范围内，且最大值与最小值间相差小于0.03毫米，否则分析原因，进行修整，之后确定调整垫圈，根据厚度值重新调整工艺垫厚度并安装，之后安装RV减速机的拉杆。