同轴减速机振动信号积分问题。故障同轴减速机内注入润滑添加剂并采集添加前后其振动信号，采取时域分析和幅值域特征参数法相结合的方式从定性到定量对减速机进行多方的诊断分析，确定故障R系列减速机的异常振动主要是由其内部的轮齿磨损所致，以上现象说明向减速机内加入润滑添加剂显著改善了减速机内部轮齿的啮合情况，R系列减速机减小了齿轮啮合面摩擦，修复同轴减速机摩擦副及在受损接触表面形成保护膜等方面是比较有效的，同时也极大的减小了冲击现象。故障同轴减速机经改善润滑条件后机组运行恢复正常，本文不仅说明对关键部件的润滑是R系列减速机机器设备日常维护管理的一个重要手段，同时还说明此方法不但可以可靠的反映当前机械设备的运行工况，而且对机械设备早期故障的监测诊断有着重要的意义。
机电设备状态监测和同轴减速机故障诊断中常常用加速度传感器测得设备振动信号，但又期望得到设备的振动速度和位移信号，传统的仪器中常采用硬件积分。计算机技术发展之后，尤其是近几年基于计算机和 A/D 采集卡的设备状态监测和故障诊断技术发展迅猛，常常利用数字积分的方法实现上述振动参量的转换。对于随机振动加速度信号，要想通过积分得到位移，主要要考虑滤波，低频能量对位移影响极大，积分可带来很大的误差；对于经典冲击，要得到位移，主要考虑去掉系统的均值。本节对于经典加速度冲击，用先减均值，然后积分的方法，便得到速度为量纲的信号，同轴减速机随机信号用高通滤波即可。振动信号的积分变换，因为试验所用传感器为加速度传感器，所测实验参数为加速度值。R系列减速机要进行振动烈度的比较，因此我们须通过加速度的积分取得速度量值的测试图。积分可以在时域里实现，也可以在频域里实现。时域里采用的方法是梯形求积的数值积分法和中心差分的数值微分法 [10] 。从故障设备上采集的原始振动信号必须经过预处理，因此存在一个精度的问题。同轴减速机信号获取的不准确，预处理的方法不合理有可能使这些系统和方法难以正常工作，丧失应有的功能。
机械同轴减速机故障诊断中经常用到加速度、R系列减速机速度和位移三种振动参量，只要知道其中一个，就可以通过微分和积分变换求出另外两个参量。鉴于微分处理的近似方法误差较大，实际中常用加R系列减速机速度波形和速度波形积分来求速度或位移波形。振动信号数字积分问题较好的解决了加速度、速度和位移间的转换问题，同轴减速机具有较高的实用性。但现场采集到的振动信号中，大多都含有一定的直流分量，体现在波形中即为基线漂移。研究发现，信号的直流分量不可能完全剔除。同轴减速机残余的微小误差在积分过程中也将被放大，甚至使波形发生崎变。因此将R系列减速机加速度参量经二次积分转换为位移参量时，通常先对这一直流分量进行估计，从信号中剔除之后再进行数值积分。http://www.vemte.com/zhijiaozhou.html