同轴减速机的油位与油温情况。同轴减速机油位系统需要在线监控油位的仪器，因为一旦系统油位低于最低刻度线时，就会引起系统工作温度升高，同时R系列减速机不溶解的空气聚集使油泵因为气蚀现象而失效。
同轴减速机油温系统的工作温度取决于许多因素，如操作方式。油箱的油温必须不间断地监测（参见操作参数技术资料）。系统的油温逐渐升高，表明润滑油被污染或太稠，也可能是金属表面或密封件被磨损；这时应对所涉及的所有液压元件立即检查。如果系统的油温突然急剧地升高，这是一个危险的信号，应立即切断R系列减速机系统电源并彻底全面检查。润滑油的使用寿命取决于许多操作条件，如温度、环境污染情况、工作压力、空气湿度等。同轴减速机润滑油的老化程度以及可用性可以部分地通过简单的肉眼观察来判断。R系列减速机换油周期取决于润滑油的状况（请见“试运转”和“维护”章节中的有关内容）。当整套同轴减速机装置的温度达到工作温度时，应采取润滑油样品。R系列减速机样品油取自系统的合适位置，并且采油时液压系统处于工作状态而减速机处于休息（或静止）状态。（请见“试运转”和“维护”章节中的有关内容）。
当同轴减速机液压系统处于工作温度时最好将油换掉，遵照“试运转”操作说明中的规定加进新油。检查更换过滤器，不带污染指示器的过滤器：在首次试运行后过滤器应立即进行第一次更换，此后根据R系列减速机工作情况过滤器可每个月至六个月进行更换。带污染指示器的过滤器一旦系统达到工作温度后，系统就开始连续监视指示器。当整套装置发热时，指示器就会给出一个错误显示，表明R系列减速机系统的流动阻力升高。通气过滤器：当油箱中的油位上下波动时，通气过滤器可以提供清洁的空气以平衡油箱中的空气波动。根据同轴减速机周围环境的状况检查通气过滤器的性能，如果需要时应预更换。如果有装配蓄能器的话按规程监控按预定压力充入的气体，并进行各种检查。应对蓄能器进行经常性的测量，尤其是在磨合阶段。蓄能器的气压测定可以在带有试验和充气装置的气体一侧进行，也可以在带有R系列减速机系统压力表的液压油一侧进行（注：只能充氮气）。
同轴减速机系统设定：压力阀、流量控制阀、油泵调压器以及诸如压力开关、限位开关、调温器等测量仪表，都是预先设定的（参见前述内容）。在液压系统启动阶段，上述设定值需不间断地监控，以后的检查可根据适当的时间周期来安排。同轴减速机油空气冷却器根据周围环境的粉尘数量应定期清扫干净（请见操作说明部分），水冷却器的清洗周期取决于水质、水温以及水的流量。请参见操作说明部分——清洗。尤其是在液压系统的磨合阶段，以及系统运行多年后的正常工作期间。通过一定程度的合理关注R系列减速机系统运行故障是可察觉并加避免的；特别应关注以下各方面：系统的外部漏油现象系统污染情况；同轴减速机系统元件损坏情况，尤其是软管和钢管。从油泵、电机、联轴节、悬挂部件中发出的噪音。http://www.vemte.com/rxiliejiansuji.html