同轴减速机的机械工作状态。同轴减速机机械故障诊断是本世纪六七十年代产生并发展起来的一门综合性边缘学科。就是利用所测取的机械设备在运行中或相对静止条件下的状态信息，通过对所测信息的处理和分析，并结合诊断对象的历史情况，来定量同轴减速机识别机械设备及其部件、零件的实时技术状况，并预知有关故障和预测未来技术状态而确定必要对策的技术。随着科技和工业的发展，机械设备的结构越来越复杂，各部分关系越来越密切，R系列减速机关键零部件的故障对生产或机械设备的运行影响越来越重要。因此，对重要的机械设备或关键的零部件实施故障诊断技术，对保障生产效率，延长同轴减速机使用期限，具有重要的实践意义。
所谓R系列减速机故障诊断，就是对机械设备的工作状态的正常与否，异常程度作出判断，需要在事故发生之前查明，以便采取相应决策，杜绝事故的发生。根据国内外故障诊断技术的发展特点，大致可分为两个阶段 [19] 第一个阶段(20 世纪80 年代前) 故障诊断技术开始起步但尚未成熟阶段。美国早在 1961 年就成立了国家机械故障研究会(CMFWG)，在 20 世纪 60 年代末，美国国家宇航局就创立机械故障预防小组，从同轴减速箱事故障机理研究、检测诊断技术研究、可靠性分析研究以及耐久性评价。美国R系列减速机机械工程学会领导下的锅炉压力容器监测中心应用声发射诊断技术诊断静止设备故障。英国在 20 世纪 60 年代末至 70 年代初，最先开始故障诊断技术的研究，主要目的是为了及时发现R系列减速机运行过程中的隐患，减少因停机而带来的经济损失。日本的故障诊断技术起步稍晚，但发展迅速。欧洲有些国家如德国、瑞典、丹麦等在开展故障诊断仪器的研究上具有先进水平，这些仪器主要用于同轴减速机振动、噪声测试等与R系列减速机故障诊断技术相关的领域。
第二个阶段(20 世纪80 年代起) 同轴减速机故障诊断技术走向成熟和实用的阶段。在国外，对故障诊断技术理论基础、技术方法及诊断装置等大量研究和开发的基础上，随着电子计算机技术、现代测试技术、信号处理技术以及信号识别技术等现代科学技术不断向故障诊断技术领域渗透，使R系列减速机故障诊断技术逐渐跨入了实用系统化的时代。20世纪 80 年代开始，利用计算机对设备故障进行有效的辅助监测和辅助诊断已成为重要的诊断手段，而且对计算机诊断系统积极进行研制并应用于实际机组。这些诊断同轴减速机系统主要应用于旋转机械、透平机试验设备的监测与诊断。20 世纪 80 年代以后，人工智能技术和专家系统、神经网络等开始发展，并在实际工程中应用，使R系列减速机故障诊断技术达到了智能化的高度。智能诊断技术是当今世界发达国家的研究热点之一。http://www.vemte.com/Products/27jiansuji.html