提高R系列减速电机齿面接触精度的方法。当斜齿轮减速机齿面接触精度不合格时，不但返修困难，而且增加了生产成本，影响R系列减速电机的使用寿命，也存在质量和安全隐患。斜齿轮减速机的试车接触不合格主要有齿形、齿向接触不能满足要求，从R系列减速电机结构分析，影响斜齿轮减速机接触的主要因素有机体加工精度（形位误差）、齿轮加工精度（齿形、齿向、周累等）又及装配钳工的调整水平，还包括R系列减速电机偏心套的加工方法及调整方法等，其中主要是机体加工精度和齿轮加工精度的控制和检测，如何有效控制和检测斜齿轮减速机箱体形位公差、合理选择齿轮方法及修形量是提高斜齿轮减速马达接触精度的关键。

提高齿面接触精度的方法：斜齿轮减速机经常会出现装配后齿形、齿向不好造成返修，为了减少因齿轮精度达标，但齿轮磨削后的形状不好或不连续而造成装配返修的问题，小编查阅相关资料并结合经验后，探索确定合适的齿轮修形方法及修形量，并通过一定的试验检验后确定通用的齿轮修形规范要求，指导R系列斜齿轮减速箱在磨削过程中对齿轮精度的控制和保证。
齿向修形在齿长上每端修行长度为齿幅长度的8%-10%，修形量按0.05—0.10毫米执行。应注意：要求在评定R系列减速电机齿轮精度等级时，评定高度或长度不能随意截取，齿形评定高度不小于1.4mn,齿向评定长度不小于齿副长度的0.8倍。在齿形报告中出现下列情况时，需要及时返修至合格。在齿顶处的齿形误差（修形或不修形后）一般不能偏向齿体外部，即不允许有超过偏差值的突起，即有偏向齿体外的正偏差必须计入偏差值，不能将其放到齿廓计值范围外。齿根处的齿形误差（修形或不修形后）一般不能偏向齿体外部，即不允许有超过偏差值的突起。R系列减速电机体外的正偏差必须计入偏差值，不能将其放到齿廓计值范围外。
R系列减速电机齿轮齿根处的齿形误差（修形或不修形后）不允许偏向齿体外部，偏向齿体内部的负偏差的公差可又为规定值的3倍。齿向误差（修形或不修形后）一般不能偏向齿体外部，即不允许有超过偏差值的突起，即有偏向齿体外的正偏差必须计入偏差值，其放到齿宽计值范围外（修形后的缩减区域为齿幅宽度）。斜齿轮减速机体内部的负偏差的公差可以为规定值的3倍。齿面波度是指螺旋线形状偏差，一般情况下具有不变的波长和基本不变的高度，如果出现大的波纹，必须要进行多次精磨后才能下机床。
斜齿轮减速机箱体加工形位公差是影响减速马达触的主要因素之一，特别是各轴承孔同轴度要求。而影响箱体的加工精度的因素主要有：机床本身制造和安装精度达不到要求，动态加工中机床精度会改变，与静态情况下检测出来的机床精度指标不相符，操作人员加工方法不正确，不能减少因镗杆伸长后自身存在的不可避免因素所造成的加工误差；因机体设计结构上存在的问题，造成机体变形，精度丧失等。
实践证明，齿轮修形工艺方案的实施，R系列减速电机装配试车接触合格率提高了近80%，返修率低于2.5%，大大降低了生产成本，延长了斜齿轮减速机的使用寿命。http://www.vemte.com/rxiliejiansuji.html